[Research] 脳の説明とは？

ひさびさの投稿．

先週，岡崎の生理研で行われた
生理研研究会2010 認知神経科学の先端 「身体性の脳内メカニズム」
というワークショップに行ってきました．

平田先生の類人猿の自己認識に関する研究の発表など，おもしろい発表があったのですが，
そのあたりの紹介は要旨にゆずるとして，強烈な議論がありましたので，そこだけ報告．

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OIST の磯田先生による，
自分の行動決定に関連する他者の行動を観察したときに特異的に反応するニューロン
がサルの前頭葉の内側部に発見されたという研究発表があったのですが，
その質疑応答で，東大の池上先生が
「そんなの全然重要な問題を解決していないよ！」
と強い調子で文句をつけはじめました．そのあと，池上先生が何を言っているのか
ついていけなくなってしまったのですが，國吉先生が
「池上さんはどうしたら自己・他者のシステムを作れるのかという
　構築主義的立場からものを言っているということを理解してほしい、」
と，うまく池上先生の立場を説明されていました．
（このとき，周囲の雰囲気に流されずに，自身が違うと思ったことを主張できる自信，
　そして，それを分かりやすく伝えることができる言語能力の高さという点で，
　どちらの先生も東大の教授というのは，さすがだなぁ，とたいそう感心をいたしました．
　ショボーン．）

また池上先生のコメントに対して，別の神経生理分野の先生が「さっぱりわからん」といって
切って捨てようとされたのですが，その態度に，理研の藤井先生が
「そんな態度は恥ずかしいではないか！」
とお説教をされていたのが印象的でした．

このあたりの議論は
<吉田先生のブログ>
http://pooneil.sakura.ne.jp/archives/2010/10.php
<藤井直敬氏のブログ>
http://www.brainhackers.org/archives/2010/10/4103
に詳細に説明されていますので，ご一読を．雰囲気が分かると思いますよ．

これだけ二つの立場があからさまに対立するところを目にできたのは，
問題へのアプローチの違いをより意識的にさせてくれるし，
やっぱりそれだけじゃだめなんだ，でも自分としてどういうことを提供できるんだろうか，
自分が満足できる説明とは？と襟を正させてくれるよい機会でした．

國吉先生の発表が最後に予定されていて，周囲の方々が赤ちゃんシミュレータについてどのようなコメントをするのか
興味があったのですが，残念ながら奈良で別のセミナーがあったために発表を聞かずに岡崎を後にしました．
（奈良のセミナーはそれはそれで面白かったので，また別の機会に紹介）


neural correlate （ぶっちゃけると，意識と相関するニューロン活動が脳で見つかれば
いいじゃないかという立場？）の立場からは，メカニズムというのはなかなか分からんよなぁ
と思っていたのですが，神経生理の中であからさまに批判する人がいるというのはすごいもんだ，と思いました．
（まぁ，neural correlate だって，意識みないなふにゃふにゃしたものを科学になんとかのせましょう，
まずはここから，ということで，そういうアプローチをとったんだろうけどね）

構築主義のアプローチをとっているもののハシクレとしては，
神経生理の neural correlate 的な多くの研究に対して，どういった観点から
「説明」するモデルを提供できるかということをよく考えていかなければならない，
ということを強く意識させてくれるワークショップでした．
（と無理矢理まとめておきます）

[Book] 適当日記

夜，嫁さまが先に寝床に入ってからが自分の時間である．
洗い物を終わって，風呂に入って，
日本酒をおちょこに一杯ついで，静かな時間を楽しむ．

英語の本も読んでみるけど，すぐに頭が疲れてくる．
そんなときに，高田純次の「適当日記」を開きます．



この本は iTunes ストアで上位にランクインしているのを発見し，
¥115円ということで安いので購入したのですが，
たらたら読むのにちょうどよい．

この本がおもろいのは，「適当さ」というのが世間の理屈から外れているからなんだろうにゃ．
ふだんの社会の論理の窮屈さから少し自由になるところがクスリとおもしろいのか．

このブログも，適当日記とノリだけは変わらんなぁ．と思いつつ，酒に酔ってほろ酔い気分になり，ぐ〜，と寝る．

[Research] 研究費

先日モギー先生が来られて昼食をご一緒させていただいた．
そのときに，

「そうですかー．科研費の申請の時期なんですか．
　俺は科研費なんか申請したこと無いからなぁ．
　出してみるかな．
　でも番号とかさっぱりわからんな．
　学振でもらって以来だからなぁ．」

とおっしゃっていた．
研究費はソニーから出ているのかな？

「まぁ，ロボット系と違って安くすみますからね．」

ということだけれども，なんとも羨ましい話である．

[グルメ] たこやん

昨夜は仕事の遅い嫁様が「駅まで迎えにこんかい」というので，
もよりの淡路駅まで迎えに行ってきました．

なんで，そこまでせにゃならんのだ，と思いつつ，ついでに
駅近くの「たこやん」というたこ焼き屋で待つことにします．

このお店，イケメンのにーちゃんが一人でやっています．
いつも同じ人がやっているというのは，なかなか安心感がありますよね．

夜はお客さんで大にぎわいなんですが，客層もばらばらです．
サラリーマン風の人が
「このたこ焼き，中になんか入ってんのちゃうか？
　帰りに店の前を通ったら，いつもふらふら〜っと入ってまうねん．」
と言っています．
その隣には，OL っぽい人と身なりのいい年配の人がいます．どういう関係なんかな？
この前は，片腕のおじいちゃんが戦争体験のようなことを話していました．

店の中はいっぱいなので，店の外でビール片手にポン酢たこ焼きをほおばります．幸せ幸せ．
こんな風にたこ焼き屋やるのも，えーなー．

[Life] 自分に向いていない？

昨日ある番組で，大竹まことが話してた話．
あるとき上岡龍太郎が独り舞台で「火垂るの墓」を見ていたく感動し，
自分でもやってみようと思って脚本を取り寄せた．
しかし，最初の３行を読んだだけで，どうしても涙が溢れ出てしまい，
とても独り語りの舞台にならない．そのときは
「上岡龍太郎のようなクールな人間だからこそ，あの舞台ができるんだ．俺には無理．」
と思い，それっきりあきらめてしまった．

ところが，かなり年月が経ってから，同じ舞台を山田雅人がやっているというのを知り，
ある機会に本人に「よくできるなぁ」と自分の体験を話した．
すると，山田雅人は
「僕も涙は出ましたよ．でも涙が枯れはてるまで練習をしました．」
それで，大竹まことは気づいた．あぁ，自分の人生で自分が足りなかったのはそこなのか．少し試して，自分で見切りをつけてしまって，やれそうなことだけを俺はやってきた．自分でとことんまでやるという努力をしてこなかった，と．

ちょっといい話だった．



とことんまで努力するというのは，あんまりやっとらんなぁ．
できそうにないことには，「向いてないし好きじゃない」という理由を付けて避けがちだからなぁ．

反省反省．

[グルメ] 蜜焼きカレー

昨日は敬老の日ということで，ひさびさにお祖父さんに顔を見せに池田へ行った．
ただ帰るのもなんなので，お昼ごはんに「蜜焼きカレー」なる店に行く．

というのも，(ﾟДﾟ)ｳﾏｰ!(ﾟДﾟ)ｳﾏｰ!　のとあるブログで紹介されていたのを見て，
ぜひとも食べたいと思い立ったため．
なんでも，カレーを蜜で焼き込んで作るのだとか．

庄内の駅の近辺の住宅街の中にあるその小さな店は
派手な外装のためにすぐに見つかりました．



中は５席ほどのカウンターがありますが，基本的には持ち帰り用のようです．
私はペッパーチキンカレーを，嫁さまはデラックスカレーを頼みました．
値段はなんとMサイズで480円！安過ぎですよ．


ここのカレーが変わっているのは，ワサビがついてくること．
しかし，このワサビがまた蜜焼きの甘いカレーとまたよく合う！
昔バーモントカレーのCMで「りんごと蜂蜜〜」なんて歌がありましたが，
私にとっては，あのイメージ通りの味でした．
今回は辛さは「ふつう」でしたが，次回はちょっと辛いレベルに挑戦したいと思います．


さて，明日からは名古屋でロボット学会．．
ひさびさに嫁さまから自由になって，ふっふっふっ．

[Book] 人間の本性を考える

「人間の本性を考えるーー心は「空白の石版か」」
スティーブン・ピンカー

を読む．

ピンカーというと，「言語モジュール説」なので，我が研究室では評判がよくないのだが，
原理主義的なところではなく，細かなレベルとしてどのように考えているのか知りたかったので読んでみる．

ところどころに「生まれか育ちか」について歴史的に大きな揺れがあったことが紹介される．日本にのほほんと住んでいると，ある本を出版することによって，それが人種差別的であるなどいう理由のために抗議運動が起きることはあまり想像できないが，アメリカではそういうことがしょっちゅう繰り返されていることは，ある意味すごいな，と思ってしまう．

さて，認知ロボティクスの基本的な目的の一つは，ある認知能力は学習によって獲得可能であることを示すことなのであるが，そう言ってしまうと，それは「心が空白の石版」であるという立場側に立っているのかもしれない．研究でも強調されるのは学習可能性についてであり，それを可能とする基盤メカニズムが遺伝的に存在することを示唆する，なんてことはあえて言わないことが多い．

ピンカーは，そのあたりのことを指摘し，

「ニューラルネットワークは心的構造を統計的学習に置き換えられるという風説は正しくない．単純でジェネリックなネットワークは，ふつうの人間の思考や発話の要求にこたえられない．複雑な特殊化されたネットワークはいわば石のスープで，興味深い仕事のほとんどがネットワークの生得的な設定によってなされている．」

と述べている．

しかし，ある学習をするための仕掛けというのは，どういうものであったら認められるのだろう？明らかに設計者視点なものであったら，「そりゃー，そういう設定にしたら学習できるのはあたりまえじゃん」なんて避難を避難されることは多いが，それが生物に存在し得るかどうか，という視点ではあまり議論されないように思う．
一方で，saliency であったり，sparseness であったり，情報エントロピーであったり，より情報の操作的に一般的なものは認められやすい．

でも，ネットワークの特殊化，つまり生得的な特殊化が，そういったものだけで説明するのは難しいんじゃないかなぁ．ヘビがきらいとか，おっぱいが好きとか，そういうのはどうしたらいいんだ？

などと，研究のアプローチについて考えさせられる（ピンカーに簡単に感化されている？）今日この頃なのでした．