[News] 二足歩行する犬

これはすごい！

「二足歩行できる驚きのワンちゃんFAITH」


一時期，二足歩行する動物の情報をいろいろ集めていたけど，
常時二足歩行するというのは珍しいなぁ．
必要は発明の母というが，生物の適応能力はかなり高いんだろうなぁ．

最近座る時間が長く，寒くてジョギングにも行っていないので運動不足だ．
ということで「立ち机」なるものを検討中．それについては別の機会に．．

[Life] センターの監督をする

昨日は去年に引き続きセンター試験の監督でした．
今年は柄にも無く監督者とかいう責任ある立場になってしまって，
注意事項の読み上げなどもしましたよ．
受験生もどきどきでしょうけど，こっちもどきどきです．

指示内容は，あらかじめ決められているので，それ通り読み上げるだけなのですが，
「コートは着たままでも結構です」
というところを，
「コートは着たままでもオッケーです」
なんてフランクに言ってしまったり，
問題冊子を２枚配って受験生の失笑をかってしまったり，
欠席者をマークするところを出席者をマークして，事務の人に怒られたり
と，いろいろちょいミスはしましたが，
大きな問題も無く無事終えることができました．

受験上にはかなり年配の方が受験されていたり，
試験開始３０分ほどで，突っ伏して寝てしまう女子高校生がいたりと，
いろんな人が受験していましたが，
それぞれの人生が渦巻いていて，その中でこの試験が節目になっているんだろう
と考えると，やはり神聖な気持ちになりました．

[Book] グーグルで必要なことは

年が明けて，学生さんも忙しくなりだし，それとともに私も
締め切りの査読やら原稿やらで忙しくなってきました．

忙しくなるとついつい手が出てしまうのが本です．
何かの拍子にポチッと買ってしまった

「グーグルで必要なことは，みんなソニーが教えてくれた」

を今読んでます．

これはなかなか熱い人ですね．
と同時に，いわゆるかっこいいソニーらしさというものは
大組織の中で維持することがなかなか難しいということが
わかります．

新しさやチャレンジというものは，大組織や保身というキーワード
とどうしても相容れないものになってしまうのかなぁ．

こちらの記事も興味深い．

ロボット分野でも，研究室のOB でも，あこがれのソニーに
入社していった学生さんが何人もいたけど，彼らは今どうしてるのかなぁ．
そういえば，数年前にどこかの学会でたまたまお話をした人は

「今に見ていてくださいね．」

なんて言っていたから，元気な人はくさらず，
したたかに機を伺っているんだろうな．

[Life] あけましておめでとうございます

2011/1/11 も過ぎてしまってから，新年のご挨拶もなんですが，
明けましておめでとうございます．

去年は息切れで後半はほとんど書かなかったので，
今年は頑張らないとね．
ということで，まずは年賀状．



本年もどうかよろしくお願いいたします．

[Research] 認知の表現とは？

「哲学する赤ちゃん」を読んでみて，Griffiths という人の論文を調べてみる．
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A computational foundation for cognitive development: comment on Griffths et al. and McLelland et al.
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あぁ，最近読んだ，
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Probabilistic models of cognition: exploring representations and inductive biases
Thomas L. Griffiths, , Nick Chater, Charles Kemp, Amy Perfors and Joshua B. Tenenbaum
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の人ではないか!
まったく，私の記憶力はだだ漏れである．ほとんど人を覚えることができない．

最近思うのは，どうも connectionist 陣営は分が悪い．ということ．
Empirically minded developmental psychologists は theory theory を提唱しているが，theory の変化を説明できるようなモデルがないことに不満を抱いている．connectionoist theory が現れたときに期待したが，その抽象表現の乏しさに失望したとのこと．で，probabilistic modeling がよいのだとか．．


確かに確率的な表現大流行りで，SOM なんかは古い方法とかいう流れを感じるよ．

K先生にある研究会のときに，「やっぱりそういう流行にのった方がよいんですかねぇ．」などと愚痴ってみたら，

「まぁ，確率的な表現は表象が決まっていたら，その関係を表現するのには強力な手法なんだけど，その表象そのものを作るということになると弱いんじゃないかなぁ．」

というお言葉．でも，ロボットで手っ取り早いのはその表象の関係を学習させることなんだよねぇ．

最初から設計者が想定する行動なり認識なりの表象をエージェントに想定するのであれば，認知科学者が人に対して想定するように表象を設けておいて，それらの間の関係を調べるのがよいのだろう．でも，本当は内部で表象されているものが人間が想定するもの以外のものだったとしたら，その形成過程を含めてモデルを考えて行くべきなのではないか？

どこを出発点にするかで，エイヤーで決めるしかないのかもね．

[Mac] プリンター蓋の開け閉めで直る

プリンターの調子が悪く四苦八苦する．

Mac から OKI の C610dn を使っているのだが，最近頻繁に

「回復可能：ネットワークホスト '192.168.100.100' はビジー状態です（30 秒以内に再試行します）」

などというメッセージが出るようになった．回復可能と書かれているものの，いっこうに印刷される気配がない．
プリンターの方は，

「プリント可能です」

なんでやねん．．

ドライバーをインストールし直したり，プリンターのネットワークケーブルを調べたり，
コンピューターとプリンターの双方の電源を入れ直してみたり，
あるいは，電源をオフにしてしばらくおいてみたり，ネットワークアドレスを確かめたり，
ありとあらゆることをやってみたが，ぜんぜん繋がらない．

これに２時間近く費やして，精根尽きはてたとき，
ふと何気なくプリンターの蓋を開けて閉めるということをしてみると．．

ヴイーン．ウォンウォンウォンウォン．．．

なんと！動き出して印刷された！
意味がわからんぞ！

[Life] チンパンジーの協力

協力を求めたり，それに対して感謝の意を表すということができるんだなぁ．
相手がそういう行動によって，こう思うということが推測できないとできないことですよね．

昔ゼミで，人間がお腹が減ってそうに見えたら，バッテリーを持ってくるようなロボットができたらおもしろいね．
なんてことが話題になったことがあるけど，一つ一つが難しいことだな．