OgiBlog

[Life] 2012明けましておめでとうございます

2012-01-05T08:24:00.000+09:00

あけましておめでとうございます．
最近は育児や家事で忙しく，すっかり記事もご無沙でしたが，
今年はもう少しブログの記事を書いていこうかと．．．
いやいや，あまり気負うとたいへんなので，
細々と思い出したようにダラダラ更新していこうかと思います．

昨日は初出勤．
授業の準備などをしていると，急に雪が降り始めてきます．
みるみるうちに窓の外は銀世界．

年末からの食べ過ぎと運動不足によって蓄積された
脂肪を解消するために自転車で来ていたので，
「こりゃあ，バスで帰らんとだめかも．」

そのうち雪も小振りになってきたので
「アスファルトは積もってないだろうから，自転車で帰るかな」
と早めに仕事を切り上げて明るいうちに自転車で帰ることに．
駐輪場に行くと，見事に自転車は雪まみれになっておりました．

この日は山を下りる風もとても冷たく，
無駄に命がけのチャリ通でした．

[L] 悪ガキ教授

2011-12-07T09:59:00.001+09:00

AFP のニュース「「ヤバい経済学」著者が予測，「世界的危機は一時的」」の記事で紹介されていたスティーブン・レビット教授の話が面白かった．

米マサチューセッツ工科大学（Massachusetts Institute of Technology）の博士課程へ入学を許可されたときには「何か大きな間違いがあったに違いない」と思ったほどだった。人生の謎解きをするのが大好きだというレビット氏は、自分個人の経験と身の回りで見聞きすることの不一致をから研究テーマを決めた。「ただ自分の鼻を頼りに物事や周りの状況を見て、結論を引き出しているんだ」

とかく見聞きしたことを，自分の知っている発達理論なりなんなりを当てはめて理解し，それ以外はノイズと考えがちなんだけど，実際の現象というのはより複雑な要素で，理論になっていることは，その一面を切り取ってきたことにすぎないということを忘れがちだ．人間を説明する万能な理論なんて物理学のようなきれいな世界でもないのだから，きれいに現れて観察できることは稀なのだろう．

彼は『ヤバい経済学』での自分の仕事を「おなら学の権威」と呼ばれた父親の研究と比較する。レビット氏の父親も周囲から医学研究には向いていないと言われたが、ひとつだけ研究者が不足している分野があると知り「腸内ガス」研究の道に進み、第一人者となった。「他の人と対等な立場で競争できるほど有能でないときには、誰も手をつけていないような隙間を見つけなくちゃいけない。わたしが（経済学で）やっていることは、ガス研究における父のキャリアと似ているね」

どうも自分も本流は避けて通りたい性格のようなので，脇道の方からゲリラ的にチクリとするような研究ネタを見つけるよう心がけたいものだ．

[Life] 電動自転車を購入

2011-12-06T21:05:00.001+09:00

職場が遠くなってしまったため自転車通勤はほとんどご無沙汰だった．
それとともに体重ももとにもどりつつある．
一番大きいのは，ゴール前5kmの急坂．
ここが一番体力を消耗し，部屋につくとゲンナリ，バタンキューとなる．

２週に１度くらいは頑張って行っていたが，
やはり相当の覚悟を持って出発することになり，
そんな気持ちだと自転車で行くのも億劫になってしまう．

そこで自転車も古くなってきたことだし，
掟破りだが電動自転車（ブリジストンのリアルストリーム）を購入することにした．
ちょっと高額ではあったが，また１０年ほど乗る覚悟で購入を決断．

今日は初乗り．
さすがに電動自転車はすごい！
ある程度のスピードまでアシストで一気に持って行ってくれる．
こいつは楽でいいわい！思わず顔がニヤけてくる．これでは怪しいおっさんだ．
（こんなんでダイエット効果あるんか？）
問題の急坂も，楽とまでは言えないが，以前よりは確実に軽快に上りきることができた．

意外だったのは重量の安定効果．
帰りは急な下りになるのだが，以前は車体がぐらついてちょっと怖かった．
電動自転車は重量があり，サスペンションの効果も相まって，かなり安定してくれる．
確かに高速運転では，速度リミッターでアシストがきかなくなり，
重量のためにペダルが重くなるのだが，
市街地をそれほど速くないスピードで走る私にとっては，
重量の恩恵による安定性の向上の方がうれしかった．（と思うことにしよう）

今回の自転車にはカロリー系までついている．
行きは750kcal, 帰りは 500kcal で，今日１日で 1250kcal の消費だった．
（帰りに明太釜玉うどんを食べてしまったので，若干カロリーが補給されてしまったが）
これで自転車率がまた高くなるかも！？

[Life] コミックフェアで漫画を購入

2011-11-15T17:12:00.001+09:00

大学の生協に行くと，コミックフェアなるものをやっていた．なんでも 15%引きなのだそうで．漫画なんて，もう長いこと買っていない，（ってこともないか．この前「深夜食堂」買ったのか．）で，最近どういう漫画があるのかを見ていると「テルマエ・ロマエ」と「聖☆おにいさん」

があるのが目についた．「テルマエ・ロマエ」は「ば〜っかじゃねーの！？」の画像を目にして気になっていた．ローマ時代の話らしいが，それが話題になるほど売れるとは，いったいどんな漫画なんだ．「聖☆おにいさん」は，仏様やらキリスト様を主人公にしているというけしからん漫画だそうだが，いったいどんな漫画なのか？最近の学生や世間の動向を探るためにも（生協のおばちゃんにあきれられながら？）購入決定！「テルマエ・ロマエ」は，まだ肝心のキャラクターは出てくるところまで読んでいないが，ローマ人の建築家が現代日本にタイムスリップして，風呂の文化にふれて感動するという設定がおもしろい！「聖☆おにいさん」は，仏様とキリスト様が休暇で現代の東京に下宿しているという設定．どちらも，別の世界の人が現代の日本に来て，その文化に驚き楽しむという設定で，彼らの感じるカルチャーショックに大笑いである．なるほど，こりゃおもろいわい．この大学では，漫画を題材に文化論の研究をしている先生がいらっしゃる．その試験監督をする機会があったのだが，ちらりと問題を見ると穴埋め問題にカムイ伝の「白土三平」を入れる問題があり，びっくりした．なんでも学問になるものなのだな．そういう他の学問分野にカルチャーショックを得ているという意味では私もテルマエ・ロマエの技師と同じなのかもしれない．自分に発想力が無くても？，テルマエ・ロマエの技師のように，新しいものに対して好奇心を持ち，取り入れるどん欲な精神は持ちたいものである．

子どもとIT

2011-10-21T17:00:00.000+09:00

我が家にも iPad があるのだが，５ヶ月の息子と一緒に見ようとすると嫁様が激怒する．

「変な影響があったらどうすんの！」

そんな大げさな．．とか思っていたら，スラドに「米国小児科学会曰く「2 歳以下の乳幼児の TV 視聴及びコンピュータ使用時間に制限を」」なる記事が紹介されていた．

米国小児科学会は保護者らに向け、2 歳以下の乳幼児の TV 視聴時間を制限するべきとの提言を発表したそうだ (The New York Times の記事、本家 /. 記事より) 。この提言は更にコンピュータ端末使用時間、「教育的」と謳っているゲーム、また大人向けの TV 番組をつけておくことも制限すべきとしている。

そのコメント欄に紹介されていた以下の動画は，けっこう衝撃的だ．A Magazine Is an iPad That Does Not Work.m4v「おかしいなぁ，なんで，このページは指で大きくなったり小さくなったりしないんだろう？」と感じているのかな．是非はともかく，iPad は確実に彼の世界に対する見方を変えているのだなぁ．でも，大昔にはなかった車や電車にも既に乗せているし，IT 関連だけが，悪影響を及ぼすということはないと思うんだけどなぁ．自分の息子でも試してみたいのだが，上の動画のような行動を息子がし始めたら嫁様に撲殺されることが予想されるのでやめておこう．

[N] 自分自身のユニフォーム

2011-10-12T13:13:00.001+09:00

Apple Linkage よりスティーブ・ジョブズ氏がなぜ黒のタートルネックを着ていたのか

9 to 5 Macでは、スティーブ・ジョブズ氏がウォルター・アイザクソン氏著の「スティーブ・ジョブズ」で、黒のタートルネックを着用している理由について触れていると伝えています。 1980年代前半に日本に旅行した際に、ジョブズ氏はソニーの盛田昭夫会長になぜソニーの工場の従業員は皆ユニフォームを着ているのか尋ねた。彼はジョブズ氏にこう答えた。戦後、服を持っている者がいなく、ソニーのような企業は従業員に毎日着るものを支給する必要があった。そして年月を経て、とりわけソニーといった企業で、ユニフォームが独自の特徴的なスタイルに発展し、従業員を会社に結び付ける手段となった。「私はAppleにもそのようなきずなが必要だと判断した」とジョブズ氏は当時を振り返った。ソニーはデザイナーの三宅一生氏に、袖を取り外してベストにもなるユニフォームをデザインしてもらっていたため、ジョブズ氏は三宅一生氏に電話してAppleのベストをデザインしてもらうよう依頼したそうです。ジョブズ氏はサンプルを数点持って帰ってこのベストを着ようとみんなに話したそうですが、受け入れられなかったとのことです。そんな中、ジョブズ氏は三宅一生氏と友人になり、定期的に会うようになったとのことです。ジョブズ氏は、日常的にも便利で、特徴的なスタイルを表現することもできることから、自分自身のユニフォームを作るという考えに引かれるようになったそうです。そのためジョブズ氏は黒のタートルネックを三宅一生氏に作ってもらったとのことです。インタビュー中、ジョブズ氏はウォルター・アイザクソン氏に黒のタートルネックが積み重ねられたクローゼットを披露し、「一生着るのに十分なほど持っている」と話したそうです。

そういえば，グロ先生もいつも同じ黒服だな．

[Life] 人魚のSPをする

2011-10-12T08:25:00.002+09:00

先日の連休は体育の日ということで，どこの小学校，幼稚園でも運動会が行われていたようだ．息子の通っている（というより預けている）保育園でも，近くの小学校を借り切って運動会が行われた．とはいえ，まだハイハイもできない０歳児のモモ組である．親が抱いて踊るというような出し物になった．こういうのは母親がやるんだろうな，と思っていたら，

「出し物は，海賊が永遠の命を得られるという人魚の涙を探しにいく，　というストーリーになっていますので，お父さんは人魚のSPをやってください」

と頼まれてしまった．もう少しで人魚役になるところであったが，それはなんとか他のお父さんになってもらえた．（人魚役もまんざら悪い気もしない訳ではないが．．．）嫁様は海賊役，私はSP役ということで当日を迎えたのだが，他のお父さんも黒ずくめにサングラスでイカツイこと．．

なんとか，直前の練習で台詞を覚え，情感たっぷりに叫ぶのであった．

「あれが伝説の人魚の涙だよ！」

息子は何も分かっていないし，後で何も覚えていないだろうが，親が大はしゃぎの運動会デビューであった．

[LIfe] ありがとう Steve Jobs

2011-10-11T22:36:00.001+09:00

思えば，私のコンピュータ体験は大学に入って Next コンピュータに触れたときに始まった．そのときは，Next がどれほど特別なコンピュータか分からなかったのだが，そのグラフィクスの美しさに感銘を受けたものである．大学には Mac もあったが，とても Next にはかなわないように思った．なんとか手に入れられないかと思って，調べ始めると貧乏学生には手が届かないほど高いものであるということをすぐに悟った．そして，それが Apple から独立した Steve Jobs なる人物が作ったものであることも，そのとき知った．大学の研究室に配属されると，生物系だったので主に Mac が使われていた．Sun や SGI のコンピュータもあり，古い部屋には VAX だったかな？歴史的なコンピュータも置いてあった．（vt100 の端末がある！と思ってびっくりした覚えがあるような）どうしても自分のコンピュータが欲しくなって，なけなしのバイト代をはたいて，フロッピーのない PowerBook Duo 230 という機種を購入した．それが私の初めてのコンピュータだった．何をするにもネットワーク経由で，今思えば，MacBook Air に通じるものがあった．このコンピュータは長い間よく働いてくれたのだが，あるとき OS をネットワーク越しに更新している最中に線が抜けてしまってOS を再インストールする手段がなくそのまま死んでしまった．そのときのどうしようもなく悲しい気持ちは今も覚えている．ほんとにアホだったな．それ以来，Mac をずっと使ってきた．MacOS 9 で Mac が打ち止めになり，Steve Jobs が Apple に戻ってきて MacOS X の preview 版をNext を思い出しながら，どきどきしながら使ったり．．G3, G4, G5 そしてインテルへの突然のCPU の方向転換．．Steve Jobs が Apple に戻ってからの彼の活躍の時代は大学から院，ドクター，研究員，助手と研究人生を歩んできたのとちょうど重なるんだなぁ．ずいぶん長く Mac にはお世話になっている．振り返ってみれば，研究費で自分のコンピュータを買えるようになるまでは，かなりのお布施を自腹で支払ってきたが，それは一つにはデザインに感化されてしまったからなのだろう．それも彼が大学を中退したときに単位に関係なくもぐりで受けた授業で聞いたカリグラフィーの話に始まったと聞くと，偶然を引き寄せる直感のすばらしさを感じてしまう．PowerBook Duo の小さな画面を見ながら，Next のような美しいグラフィクス環境がノートパソコンで実現するような時代は来るのだろうかと思っていたことを思い出したが，今まさに，それが実現している MacBook Air でこの駄文を書いているのだ，と思うと「あぁ，あのとき願っていた未来は，今なんだな」と少し幸せを感じる．

[Book] 深夜食堂

2011-09-21T09:42:00.003+09:00

最近，トイレ本は「数覚とは何か?―心が数を創り、操る仕組み」「錯覚の科学」を読了し，ちょっと柔らかめということで，「深夜食堂」を読んでいる．トイレで食べ物の話というのもなんなのだが，ゆるーいテンポで夜中に読むとちょうどよい．（トイレ１回で１話というのもちょうどよい．）まぁ，なかなかこういった気を使わなくてよいお店の常連なんかにはなれないですなぁ．逆に常連客だけで盛り上がっているお店なんかにも入りにくいし．まったくの一人で飲むのも寂しいし，つきまとわれたりするのも面倒くさい．ちょうどよい距離感で，なんとはなしに進む会話．緩い帰属感の中で飲むのがよいんだろうな．まぁ，だいたい最近は朝型なので，夜１０時をすぎると眠くなって深夜しか開かない食堂なんて行けるはずがない．というわけで，「深夜食堂」はほとんど憧れのお店なのだが，帰り道に立ち飲みの店を発見して嫁様にばれない程度にちょっと一杯ひっかけて帰ることができる店を探し中である．

[Life] 寝返り

2011-09-21T09:18:00.000+09:00

息子様は生後１４０日がすぎたころだが，ようやく寝返りができるようになった．当初は寝返ってもなかなか下になった手を自分で抜くことができず，「うーうー」と赤い顔をしてどこか違う部分に力を入れていたが，いつの間にか手を抜いて，頭を持ち上げる姿勢がとれるようになった．といっても，仰向けからうつぶせの姿勢にはなれるものの，逆方向の，うつぶせから仰向けにはまだ自分では姿勢の変換をすることはできない．うつぶせになって，しばらく風景を楽しんでいたと思ったら，疲れてきたのか悲しい声を出して助けを呼ぶ．この時期はどうもまだ腕の筋肉の力が未発達なようで，自分の体を持ち上げたり，腕の力を利用して前に進んだりといったことはできないようだ．このあたりは，ロボットでハイハイなどの運動を学習させるときとはちょっと異なるかもしれない．ロボットモデルでは最初から十分な力を持たせていることが多いからだ．ランダムに運動を探索する，という行動ももちろん見受けられるのだが，一方で，ある程度行いたい運動のイメージが最初にあって，それに対してアクチュエータの発達が続くということもあるのだろう．動機は，なんといっても視覚にありそうだ．寝返りができるかなり前から，新しい風景の見え方に興味津々の顔で，うつぶせになるととたんに機嫌がよくなるということが多くあった．あるいは大人や保育園で見る他者の行動に触発されているのかもしれない．実家から「ねがえりり祝い」などをもらったが，どうも「光秀！寝返ったか！」という意味の方も思い出されて変な気持ちである．

[Life] 大阪人の教育

2011-09-15T16:40:00.003+09:00

最近は息子も手でいろんなものをつかめるようになってきました．
グーパーを繰り返し，リーチングらしき行動も出てきて
運動はより意図的になってきたようです．

そんなある日．
歯を磨いていたら嫁様がいきなりニーキックをしてきた．

私：「痛っー！なにすんねん！」
嫁様：「ふふふ．DVD．」
私：「？？」
嫁様：「遅い！そこは「それはDVや！」ってすぐに突っ込むとこや．
　　　そんなんで子どもの教育どうすんの！」

大阪人の突っ込みのタイミングは体で覚えろということなのか．

[News] 魚型潜水艦

2011-09-08T11:55:00.001+09:00

Zhang Wuyi, a Chinese farmer who is interested in scientific inventions, operates his self-made miniature submarine "Shuguang Hao" during a safety test at Moshui Lake in Wuhan. (Reuters)

ヤフーニュースより
自分で潜水艦（しかも魚型！）を作ってしまうとは，すごい農夫がいるもんだ．

[Life] 模倣をしていて吹き矢で殺されかける

2011-07-01T18:58:00.003+09:00

まもなく息子も生後２ヶ月を迎えるのだが，最近発声する持続時間が長くなりつつある．
それだけでもう話をしているような雰囲気になりつつある．

そこで，これまで浅田研究室で話題になっていたように
親と子供が模倣をしあうことが重要なんだよね．と模倣をしている．

赤ちゃん「あうー」
私「あうー」

親は自分の持つ母音に引きずられるので，
赤ちゃんが母音を学習するのに役に立つはずなんだよね．
マグネット効果，マグネット効果．

ところが，どうもうちの嫁様は普通に話しかけていることが多いようだ．

赤ちゃん「あうー」
嫁様「そうかー，○○ちゃん，ミルクほしいのー．ちょっと待っててねー．」

男性と女性の違いなのか？
どうも私はまだ普通に話しかけられない．

そして，その教育方針の違いが衝突するときが，

赤ちゃん「あうー」
私「あうー」
嫁様「なに，あうあう言ってんの！
　　　あうあうだけやったら，いつまでたっても他の言葉覚えへんでしょ．」
私「いやいや，１年くらいはまず母音をしっかり覚えるもんだよ．
　　そして真似をしあうことが発達を．．」
嫁様「なにごちゃごちゃ言ってんの！毒入りの吹き矢で毒殺すんでっ！」

毒入りの吹き矢で毒殺されてはかなわないので，
最近は話しかけるように努力しています．

[Life] 双子語で挽回

2011-06-23T18:54:00.013+09:00

今日は授業で言語の進化などという無謀なトピックを扱った．
前半は身振りから言語が進化したというコーバリスの話を紹介．

ずいぶん昔に作った資料だったので，自分でもうろ覚えのところがあり，
学生もポカーン．ちょっとノリが悪いかも．

おりかえして後半は言語習得の生得性について
ニカラグア手話を紹介し，双子語を紹介．
ここでムービー．

そして，場が和んできたところでパロディー版を投下．

教室一斉に笑いの渦に．
ふー，授業でこんな動画を流すなんて．．．お下劣すぎたかも．

[Life] モスキート音で屠殺されかける

2011-06-10T09:50:00.002+09:00

前回の授業では，聴覚系についての紹介を行った．
で，最後に有毛細胞の老化によって高い音が聴こえなくなる，
ということで，おなじみのモスキート音を紹介することにした．

数日前に，その授業の準備を家でしていて，試しに音を出してテストをしていた．
コンピューターから音が聴こえなくて，音量を上げていったそのとき，

嫁様「そのウルサい音やめてくれる（怒）！！」

ガーン！音は出ているのに，私には全くその音が聞こえていなかったのだ．
少なくともウルサいとは感じられなくなっている．
老化の実感に打ちひしがれていると．

「赤ちゃんはもっとよく聴こえるんでしょ！
　屠殺すんで！」

と追い打ちをかける恐ろしい声が．屠殺されると困るので授業の準備やめる．

[Life] fk様の結婚式

2011-06-10T09:26:00.002+09:00

先週の週末は fk&mk の結婚式があった．
自分の結婚式もついこの間だったのだが，
緊張している若い二人を見ていると初々しいなぁ，と．
何年も同じ研究室で過ごしていたので，あたかも自分の娘や息子を送り出す気分．
数年を過ごしただけの私でもそうなのだから，ご両親のお気持ちはいかばかりにや．

fk様のご両親にも初めてお会いしたが，
私の子どもの名前までご存知で，その謎の情報網のすごさにびっくり．
ひとかたならぬ地位とは噂には聞いていたが，細部にまで目が行き届いていて
ユーモアを兼ね備えている，社会的な力とはこういうものなのかな，と妙に感心した．
fk様の妙に奥ゆかしいところは母親譲り，奇妙に大胆なところは父親譲りなのだろう．
ユーモアのセンスもさることながら，なるほどfk様にして，このご両親あり，
と逆に納得したのであった．

mk 氏のお父さんのスピーチもさすがであった．
私のテープルにいた A先生やT社の偉い方々も「只者ではない！」と色めき立っていた．
それに比べると mk 氏の挨拶は．．．
（かくいう私の時は，モゴモゴしていると姪にツッコミをいれられて会場大笑いという恥ずかしい思いをしたのは今ではよい黒歴史）
まぁ，親父さんにはまだまだ敵わない，というところを見せつけられたというところなのかな．頑張れ，mk！

[追伸]
fk 様の作った紹介ムービーを見て，同じテーブルに座っていた上司の人が
「そんな才能があったとは！」
と驚いている様子であった．fk様は，どうやら会社ではまだまだネコをかぶっているようだ．

[Life] モルモットじゃないのよ！

2011-06-07T00:31:00.003+09:00

そろそろ，子どもが生後１ヶ月である．

一応，赤ちゃんの研究をしていたので，
最初はビデオで，鳴き声などを録音してみようとした．
以前，赤ちゃんの音声を解析したときに，時間ごとに鳴き声がどのようになるのかに
興味があったので，長時間ビデオをまわしていたら，どんどん鳴き声が大きくなってくる．
もうちょっと，もうちょっと，と思っていると，嫁様に，

「ちょっと！なにやってるのよ！その子は実験動物じゃないのよ！
　早くミルクあげなさい！」

と，えらい剣幕で怒られた．それ以来，何かあるごとに，

「モルモットじゃないのよっ！」

と変な疑いをかけられている．
ビデオをとるにも嫁様の倫理委員会を通すのが難しい．

１ヶ月経ってみると，最初はうつろだった目も
こちらをじっと見るようになり，（やはり顔の周囲を見ているようにも見える）
首も人のいる方向に向けることも少しできるようになってきた．
人の方を見て笑う回数も増え，ニヒルな笑いがだんだん赤ちゃんらしくなってきた．

来週にはお宮参りで，そろそろ外の環境に出てもよい頃合いになってきた．
彼にとっては，どんどんと世界が広がっていく時期を迎えるのだろう．

（以前 chocopa さんから紹介してもらったアニメ）

[LIfe] 身体表現の授業

2011-06-07T00:12:00.003+09:00

今週は身体表現に関する講義であった．
Virtual Reality の父と呼ばれている Jaron Lanier がバーチャルな空間でロブスターの身体に適応する実験を行った話などを紹介し，最後にミニレポートの課題として
「生まれ変わるとしたら，何になりたいですか？」
という質問をしてみた．

講義の趣旨から言えば，どちらかというと聞きたかったのは，興味を持っている人間以外の身体構造のものは何？というもので，異構造のものでも脳は適応する可能性があるということに対して思いを巡らせてもらうはずだったのだが，提出されたレポートを見ると，文字通りの質問に対する答えだった．けれども，この質問は学生さんの日々感じていることをかえって浮き彫りにしてくれたようだった．

意外にも，生まれ変わってネコやパンダ，ナマケモノになりたい，という学生さんが多かった．鳥になって自由に空を飛びたいということをきわめて美しく文学的に表現してある意見もあった．天然記念物になって大事にされたいという意見も．皆，授業やら就職活動やらで日々の生活に疲れてしまっているのかもしれない．

深刻な方では「普通の家庭に生まれたかった」というのもあり，ちょっと心配である．イケメンに生まれ変わって，とっかえひっかえ女の子と付き合い，飽きては捨てという願望を持った女の子も．いったい何があった！？

＃＃
この記事を読むと，Jaron Lanier の somatic cognition に対する熱意が単なる思いつきから始まっていたのではなく，人生に対する問いから始まっていたことがわかり興味深い．ちょうど Feynman と接点があったころが転機になっているようで，それも不思議な縁だ．今，困難にぶつかっている学生さんにもよい人生のきっかけが見つかればと思う．

最後に紹介されていた shapeshifting octopus の驚くべき動画．

[Life] 初めてキャンパス内でジョギング

2011-06-01T07:50:00.003+09:00

アメリカから帰ってきてからというもの，どうも体重が増加傾向だ．
アメリカ在中は座ってばかりの生活に脂っこい食事だったし，
帰国してからは２−３時間ごとにミルクのために起こされて寝不足気味．
以前はしていた自転車通勤も，新しい職場では遠くなったので，まだできずにいる．

これではイカン！
と，先日キャンパス内を初めてジョギングした．

ちょうどアメフトやサッカー用のきれいな芝のフィールドがあるので，
研究室からそこまで往復することにした．
キャンパスは山の中なので，行きは下りのみ帰りは上りのみ．
時間は夕方だったが，途中は誰にも会わない．

フィールドではサッカー部？が練習をしているところだったが，
そのまま何食わぬ顔で周囲をジョギング．
このキャンパスにはスケートリンクがあるのだが，
そのスケート教室に通っている生徒さんだろうか，
小学生くらいの小さな子どもが芝生の上でくるくると回転して遊んでいる．

フィールドの周りを数週回って自分の部屋に帰る．
帰りはひたすら上りなので，ちょっとつらい．
最後のところで歩きかけたが，ちょうどバス停があり
学生さんが並んでいたので，無駄に強がって走った．

次の日，案の定，筋肉痛が痛い．
これからもっと走ることにしよう．

[Book] 「音楽好きな脳ー人はなぜ音楽に夢中になるのか」

2011-05-25T10:21:00.003+09:00

この１〜２ヶ月読んでいたトイレ本が読了．

「音楽好きな脳ー人はなぜ音楽に夢中になるのか」
ダニエル・J・レヴィンティン著
西田美緒子訳　白揚社

音楽に関する脳科学はほとんど知らなかったので，
それについてのまとまった情報を知ることができたという点でよかった．

著者はあらゆるジャンルの音楽に精通しており，
それらを例として音楽の認知を説明しているので，本当にわかりやすい．
紹介されている曲を iTunes でポチポチと聴きながら，もう一度読んでみたい本だ．

予測や記憶，カテゴリー化など，音楽以外で述べられる（のを目にする）
ことが多かった認知機能が，音楽を聴く時にどのように機能しているのか，
というところへの洞察もとても納得のいくものだ．
最近読んだ本の中では秀逸な本だった．

個人的に，ほぉ，と思った一節．

音声は，ただ楽器が出す異なった音というだけにとどまらない．作曲家は作曲の道具として音質を利用する．特定の楽器や楽器の組み合わせを選ぶことによって，感情を表現し，雰囲気やムードを伝えることができる．
（中略）
ラヴェルは＜ボレロ＞で音質を作曲の道具に用い，メインテーマを異なる音質で何度も何度も繰り返している．これは脳に損傷を受け，ピッチを聞き分けられなくなってからの作曲だった．
（第１章：「音楽とは何か」p.72）

あの曲が作曲された背景の一つに，ピッチが分からなくなる脳損傷があったというのが興味深かった．

[Mac] iPhone で３D映像：i3D

2011-05-24T07:36:00.003+09:00

iPhone でも３D映像が楽しめるというアプリが登場したそうな．
こいつはびっくり．

いったいどうやっているのか？ applelinkage の記事には

i3Dは、ジョセフ・フーリエ大学グルノーブル情報科学研究所人間・コンピューター相互作用エンジニアリング研究グループのJeremie Francone氏とLaurence Nigay氏が開発したアプリで、前面カメラでユーザの顔をリアルタイムで追跡し、ユーザの目線にあわせて画像の視点を変えて擬似的に3D表示するものです。価格は無料です。

とあり，顔追跡で実現しているのだとか．
原理的には顔を追跡することでできるというのは理解できるけど，
本当に iPhone でやってしまうというのがすごいですなぁ．

[Life] コンピュータ入門の授業

2011-05-23T19:44:00.002+09:00

学部１年生相手のコンピューターの入門的な授業を受け持っている．

カリキュラムに従って，
ファイルの作り方，キーボードのタッチタイピングの練習，ワードの使い方，
と来て， TeX による文書整形の仕方のところまでやってきた．
ここでぐーんと難易度が上がり，
「先生，コンパイルできません！」
とか学生さんの悲鳴があがる．

さらに，文献の引用の仕方などになると，
かなり混乱してきて
「どうせこの後，一生使わないもんなー」
などとあきらめの声も．

体育会系のがっちりした体つきの学生さんは
「運動推薦で入ったオレなんかに，コンピュータの操作は無理っす！」
と発狂している．どこの部か聞いてみるとラグビー部なのだそうだ．
ラグビー部の学生さんが TeX のコマンドをポチポチ打つ
というのも，なかなかオツなものだ．

その学生さんの隣には，眼鏡をかけタッチタイピングの速い
賢そうな女の子が座っているのだが，その子がラグビーの男の子に
教えてあげているのも，なんか微笑ましい．

TeX の文書作成としてイグ・ノーベル賞を調べてまとめるように課題を言うと，
「うふふふ，こんなん研究している人いるんですね．もっと調べよう．」
「wikipedia としては受賞者の並び方をどうしているのか気になるんです．」
と逆に変に？細かなところまで気にしている学生さんがいて，
それはそれでおもしろい．

いくつかの課題のうち，一つをすっとばして
「ここは，まぁやらなくてもよいことにします．」
と言うと，
「先生の，そういうところが好きやねん」
などという声がかかる．
既に何かが見抜かれているようである．

[Life] 立ち机（新しい職場）

2011-05-20T19:02:00.002+09:00

以前の環境では，通常の机の上に余っていた棚をおいて，立ち机を作った．
新しい職場に移ってきても，やはり立って作業をする立ち机が欲しいと思い，
せっかくなので，何かないかと探したら，IKEA にバーテーブルなるものがあるのを見つけた．

そこで，早速 IKEA に行ってみることにした．
残念なことに，当初味があっていいなぁ，と思っていた無垢材の方は在庫がなく（生産中止？）
白い四角のものにした（これも大きいものがいいと思ったが，それも在庫がなく，仕方がなく小さい方）．

在庫切れ（生産中止？）だった机

大きい方は天板が在庫になかった．．

これにしました．

そして椅子には，あえて座りにくい？バースツール

本当はハーフシーティングチェアが欲しかったんですが，高いですからねぇ．また十分に貯金ができたら購入するかな．

自分の部屋に戻り組み立ててみたら，大きさから言うと小さい方でちょうどでした．
当分はこの環境でいくかな．

[Life] ボストン訪問

2011-05-19T00:02:00.001+09:00

ボストンでは空き時間を利用して，いくつかの場所を訪問しました．
まずはホテルのすぐ側にあったバークレー音楽院．
関係者以外は入ってはいけないので外から眺めただけですが，
やはり狭き門ですね．

会場はボストン大学の Cognitive & Neural Systems (CNS) の建物でありました．

フェンウェイの球場．
野球の試合はやっていなかったのですが，ホットドックにありつくことができました．
これで満足．

そのすぐ側には公園がありました．
カモの親子が人を恐れずにのんびりしていました．
こういう都会の中の自然を大事にするところはいいですね．

イザベラ・スチュワート・ガードナー美術館．
ガイドブックには，こちらのほうがボストン美術館よりも雰囲気が良いというので，
先に行ってみました．

中は写真撮影は禁止されていたので残念でしたが，
確かに雰囲気は素晴らしいです．

この後は急速に眠くなってきてしまったので，ボストン美術館はあきらめて
ホテルでおねんね．
前を通り過ぎただけ〜のボストン美術館．

さて，H先生に「車を借りますが，どこか行きたいところはありますか？」
と言われたので，ジョン万次郎の住んでいた場所に行ってきました．
住んでいた家や通った学校，初恋の人であったかもしれない人の家．
美しい町並みや家がほぼそのままに残っていて，
「万次郎さんも同じ風景を見ていたのかな．
　どういう気持ちだったのかねぇ．」
と思うと感慨深いものがありました．

万次郎の住んでいた家．

その家の近所の通り．

万次郎の通っていた小学校．

当時のアメリカでは，人種差別のため，教会では白人席と有色人種の席は
分かれていたそうです．ジョン万次郎も有色人種席に行くように言われたのですが，
そのことに船長さんは激怒して，宗派を変えてしまったそうです．
その後に通った教会がこちら．

万次郎が通った高校は，思いのほか小さな家でした．
ここで航海術などを学んだとか．
今はここには普通の人が住んでいます．
家の前に行って写真を撮ったりうろうろしていると，
中から腕に入れ墨をした，いかついおっちゃんが出てきました．
怒られるのかな？と思っていたら，
「写真をとってやるよ．」
と見かけによらず，思いのほか親切でした．

万次郎の記念館には
船長さんが万次郎たちを発見したときの航海日誌のコピーがありました．

島に船員が亀を捕りに行ったら．．

[Life] ボストンでロブスター

2011-05-14T11:33:00.006+09:00

昨日までは食事はあまり恵まれていませんでした．
到着した日はポテトチップス．
昨日は中国人のやっている怪しげな日本風の店のテイクアウト．
（ええ，食べきれませんでしたとも．）

今日の昼はマクドでチキンバーガーなるものを注文したのですが，
絶望した！野菜もソースも何もなくチキンをパンではさんだだけのバーガーに絶望した！

まぁ，そんなこともありましたが，
今回の出張ではじめてボストンらしいものを食べましたよ．

昨日はカンファレンス終了後に H 先生にダウンタウンに連れて行ってもらいました．
中心地から北のあたりはイタリア人街になっているそうで，
ボストンでは一番古いシーフードの店らしいです．
なんでもケネディー大統領も訪れたことがあるとか．

カキやらロブスターやら．これで帳消し？

店の中も歴史を感じさせます．
道行く人が写真を撮っていくほどなので，よほど有名なのでしょう．

うぃ〜．

[News] 核燃料、完全露出し溶融

2011-05-12T13:29:00.000+09:00

原子炉どうも水がほとんど無いそうですね．

核燃料、完全露出し溶融　調整した水位計で測定　福島第１原発１号機

朝生で石川氏が「炉心が全部溶けてる」「戦争状態」と言っていたそうですが，その通りだったということなんでしょうか．

その記事の中で

香山「いや、あのね、なにをま、まず、最優先にすべきかというのは、よくわかりました。ただ、な、なんでそれが、行なわれてないのかということですよね。
　そこまでわかってらっしゃる方がいるのにー。それが、なぜ、伝わってないのか、っていうところが疑問なんですけど」
石川「ひとつはまだ、どこらへんまでの危機状況かというのはですね、これは、あ、恥ずかしい話ですが、原子力関係者も含めて……。もう、先ほど88年にね、議論をしたというのは、あの時は、」
「原子炉が安全かどうかということでしたねえー。それから30数年たってるんですよ。
　それでねえ、その時のほんとにあのー、安全で心配した人はみな卒業してしまいました。わたくしだけが落第生で残ってるわけです。」

という発言がありますが，なんともよい時代になったというか，
その時議論された朝生の様子も YouTube にあげておられていて見ることができます．

記事はこちら．

大島渚とか野坂昭如とか出ていて，とても懐かしく感じる．
みな卒業してしまって，こっちも学年があがったということか．

[Life] ボストンのホテルにて

2011-05-11T14:14:00.005+09:00

ボストンに到着しました．
空港に到着したのは夜の11時近く．
そこから荷物が出てくる場所を間違えて待っていたりしたので
結局ホテルについたのは１２時近くになってからでした．

ボストンは高いホテルばかりなので，B&B という民宿のようなものにホテルを取りました．
B&B は漫才師ではなく，Bed and Breakfast の略だそうで，
その名の通り，部屋にはベッドしかなくトイレもシャワーも共同です．

夜は到着が遅かったので，あらかじめ，

「入り口のところに小さな黒いボックスがあって，
　そこに部屋の鍵を入れておくから，
　勝手に入ってください．暗証番号は．．．」

というメールを受け取っていたのですが，
なぜか指定されていたボックスが見つからず
このまま野宿か．．と冷や汗ものでした．

メールをよく読むと，建物は２軒あるらしく，
その辺りをウロウロするとボックスのある入り口が見つかり，
無事部屋に入ることができました．
民家の改装で作られているので，ホテルかどうか外見ではよくわからないのです．

いやはや，
ベッドだけでもあるというのはありがたいものです．

[Life] マザリーズ

2011-05-10T11:37:00.002+09:00

今日からアメリカへ出張．
日に日に変わっていく子どもの様子を見ることができないのは残念．

飛行機は夕方なので，午前中はゆっくりしている．
嫁様とお茶をしていると，

嫁「あー，お菓子がこぼれてるやん．」
とコロコロを出してきて床を掃除．
オ「あっ，まだ食べてるのに．．．」（聞かずに）ゴロゴロと掃除．
掃除が終わった後に，残りを食べようとすると，
嫁「まだ食べ終わってなかったんかいなっ！
　　トンカチがあったら，頭勝ち割っているところやっっ！」

と，ドスの聞いた声で恐ろしい．

しかし，そんな恐ろしい嫁様も子どもの前ではマザリーズ．
いつもの声から１オクターブ高い声で，
「ミルクの時間ですよー」
と優しい声になる．

げに母親効果というものはすごいものだと感心させられる．

[Life] 子どもが生まれました

2011-05-09T16:43:00.005+09:00

長らくほったらかしにしていましたが，
先週のロボカップで，O賀氏に注意を受けましたので，
書きたいことを書けるように（？）以前のホームページからリンクの切り離しを行い，
ぼちぼち更新していこうかと思います．

４月から職場が変わったりしていろいろ書くネタもあるのですが，
まずは先週子どもが生まれましたので，その報告をば．

（T熊様，ハイアンドローチェアありがとうございました）

ちょうど先週生まれたのですが，
連休中開催のロボカップとちょうど重なって，
なかなか病院に行けず，たいへんでした．

そうそう，生まれて１０分ほどで新生児模倣もやってみましたが，
どんどん舌を出してくれましたよ．こっちが舌を出す前でしたが．．
どうもまだお腹の中に羊水などが入っていて，それを吐き出すために
盛んに舌を出すようです．
この時期の舌出しは模倣とは区別がつきにくく，やはり難しいですね．

今日で生まれて一週間ほど経ちますが，
やはり舌だしはお腹が減った時間など頻繁にします．
模倣を期待して，こっちが舌だしをしても，
「なに変なことやってんだよ，」と変な顔で見返してきます．

模倣の時期の早さと後の知能の能力の高さに相関があるかもしれない，ということを
耳にしたこともありますが，そういう点ではうちの子どもは期待薄なのかなぁ．

しかし，まぁ子どもが生まれたということは自分の世代が一つあがったということを
否応無しに思い知らされてくれます．しっかりせんとね．

[Mac] Mail.app でメールをショートカットで移動する

2011-03-22T12:18:00.003+09:00

メーラーには Mac の Mail.app を利用しているが，
来たメールは全て受信箱に入っていて，３つあるメールアドレスのすべてを
一覧できるようにスマートメールボックスに表示するようにしている．

それで，返事や何らかの対処の必要のないメールについては既読ということで，
メールボックスの方に移動するようにしているのだが，これをマウスでやるのは
なんとも面倒くさい作業である．なんとかキーボード操作でできないものか，
と思っていたところ，
「Archive ---a button for Apple Mail」
なるツールを発見．

これで，あらかじめ保存用アーカイブフォルダーとして設定したフォルダーに
キーボード操作でメールをどんどん送り込むことが可能に！

デフォルトのショートカットは「Control-Command-S」だが，３つも押すのは面倒くさいので，
私は「Command-e」を割り当てることにした．

[Life] プログラムのための認識能力

2011-02-11T22:15:00.001+09:00

そろそろプログラミングの授業の成績をつける頃になってきた．
今年のプログラミングの授業は２回目なので，少しは学生さんのことを余裕を持ってみることができるようになってきた．
なかなかおもしろい学生さんがいた．
同じように見えていても，キャラの立つ学生さんはいるものである．

ある学生さんは，机の上に鉛筆で図を描きながら，
「ここの部分なんですけど．．」
と質問してくる．
こらっ，机に落書きするんじゃない！
本人はまったくあくびれた様子も無く大まじめなのである．

別の学生さんは，ほとんどプログラムのことが分かっていない
ような感じで，本当に基本のところから質問してくる．
「悪いけど，あんたにすべての時間を割くことができないから．．」
とTAに任せるのだけど，全く臆せずに
「せんせ〜，全然わかれらへんね〜ん」
と，いつも尋ねてくる．
まぁ，そういうできない学生さんほど記憶に残ってかわいらしいものなんだけど．
でも，難しい大学入試を突破できるくらいの資質を持っていながら，
基本的なCのプログラムがよくわからない，ということがあるのだろうか，
ということが気になってくる．
（まぁ，教え方が悪いんだろうけどね）

そういえば，学生の心理の問題についての教員向けの説明会に行ったときに，
情報工学関連の先生が，

「プログラムについて丁寧に教えても，そして本人が真面目にやっていても
　全くプログラムができない学生がいるんですが，
　そういう学生も，どこかの脳の部位に損傷のある
　何かの疾患と考えるべきなんでしょうか」

と質問していた．

ともすれば，すべての人がここまで説明すれば身につけることができると
思って教育をする訳なんだけれども，認識の仕方というのは人によって
千差万別で，その認識の仕方によってある種の考え方や技術を習得すること
がとても難しい，なんていうことまでは考えないよね．

ファインマンの中で，心の中で時間をカウント
（１分経ったら教えてください，というタスク）するのに，
視覚的に数字が増加していくことを利用している人も入れば，
音でカウントすることを利用している人もいることを紹介している．
前者の方式の人は，音楽を聞きながらでもカウントできるけれども，
文章を読ませるとできなくなるのに対して，後者の方式の人は
音楽を聴くとカウントできなくなるけど，文章を読みながらでも
カウントできる．

同じようなことは，専門分野の話でもあるだろう．
入試を突破するのには，いろんな認識の方法が利用されているけれども，
それが，ある専門分野では認識の違いが明らかになる，なんてことはありそうだ．

まぁ，私のしては，その学生さんが自分なりのプログラムの理解をする方法を
見つけてプログラムを習得してもらうのを期待するだけだけど．
（その学生さんは，最後まで，「テストなにでるんですか〜」と
　尋ねて回っていたけど．まぁ，それも戦略の一つではあるか．．．）

[Life] 立ち机

2011-02-10T19:35:00.007+09:00

最近，椅子ばかり座って作業しているとよくないのではないか？ということを思い立ち，
ちょっと空いているスペースに立ち机作業場なるものを作ってみることにしました．

数日試していますが，なかなかよいです．
なんでも，かのゲーテも立ち机で作業していたとか．ちょっと効率が上がって賢くなった気分です．
"standing desk " というキーワードで検索してみると，いろいろでてきますね．
wikipedia にも項目があるくらいです．
「立ち机」でもけっこうヒットします．最近流行なんですかね？

まぁ，ずっと立ちっぱなしだとさすがにしんどいので，
今度は椅子が欲しくなってきます．といっても，すわるのではなく，ちょっともたれるようなものがないのかな．．．と検索してみたところ，これがなかなか見つかりません．背の高い椅子はスツールとかいうんですね．
ありました！ありました！でも，あったのはいいけど，そんな椅子はかなり高いです．
これなんかもとてもかっこいいけど，今の経済状況ではとても無理．．

そこで，今はヒューマノイドリーグのポールを斜めにして座っています．
これでいいじゃん！

私の環境です．
通常の机の上に，台をおいてます．ハーフシーティングチェアーとして，
某ロボット競技会のポールを再利用して使っています．

しかし，まぁ汚いですね．
（４月になればー）

p.s.
スタンディングとくると，ゴルゴのある話で出てきた「スタンディング・ベア様じゃ」という台詞を思い出します．全然関係ないけど．

<追記>
新しい職場では，立ち机としてIKEA のバーテーブルを買いました．

[Life] あまおう事件

2011-01-31T12:49:00.003+09:00

ある人からいちごの王様「あまおう」を頂く．
次の日，いちごが食卓に出たので，

「やっぱりあまおうは，美味しいなぁ」

というと，嫁が

「プププ，それ，あまおうちゃうで！あてになれへんなぁ．」

なんという罠！

そういえば，その最初はご飯の冷凍だったと思う．
結婚当初，炊飯ジャーを購入しようとしたとき，

オ「炊飯ジャーにいつもご飯があると安心だよ．」
嫁「冷凍して解凍した方がいいで，」
オ「味が落ちるやろー．それに電子レンジで悪いものが発生するかもよ．」

などと言っていたら，あるとき，これは冷凍/炊きたてテストが行われて，
見事に間違ってしまった．
（炊きたてのご飯を冷凍にして解凍したものも結構美味しいんですね．
　それ以来，うちでは鍋で炊いて冷凍保存になってます）

他にも

「今日のお米は味変わったと思う？」
「そういえば美味しいような」
「変わってへんで！」
「・・・・」

とか

「コーヒー変えてみてんけど，全然気づかんみたいやな．
　高いもの買う必要なし！」

とか．．．

うちはグルメ罠が多すぎる．

[News] 二足歩行する犬

2011-01-31T12:30:00.004+09:00

これはすごい！

「二足歩行できる驚きのワンちゃんFAITH」

一時期，二足歩行する動物の情報をいろいろ集めていたけど，
常時二足歩行するというのは珍しいなぁ．
必要は発明の母というが，生物の適応能力はかなり高いんだろうなぁ．

最近座る時間が長く，寒くてジョギングにも行っていないので運動不足だ．
ということで「立ち机」なるものを検討中．それについては別の機会に．．

[Life] センターの監督をする

2011-01-17T23:08:00.005+09:00

昨日は去年に引き続きセンター試験の監督でした．
今年は柄にも無く監督者とかいう責任ある立場になってしまって，
注意事項の読み上げなどもしましたよ．
受験生もどきどきでしょうけど，こっちもどきどきです．

指示内容は，あらかじめ決められているので，それ通り読み上げるだけなのですが，
「コートは着たままでも結構です」
というところを，
「コートは着たままでもオッケーです」
なんてフランクに言ってしまったり，
問題冊子を２枚配って受験生の失笑をかってしまったり，
欠席者をマークするところを出席者をマークして，事務の人に怒られたり
と，いろいろちょいミスはしましたが，
大きな問題も無く無事終えることができました．

受験上にはかなり年配の方が受験されていたり，
試験開始３０分ほどで，突っ伏して寝てしまう女子高校生がいたりと，
いろんな人が受験していましたが，
それぞれの人生が渦巻いていて，その中でこの試験が節目になっているんだろう
と考えると，やはり神聖な気持ちになりました．

[Book] グーグルで必要なことは

2011-01-13T23:30:00.003+09:00

年が明けて，学生さんも忙しくなりだし，それとともに私も
締め切りの査読やら原稿やらで忙しくなってきました．

忙しくなるとついつい手が出てしまうのが本です．
何かの拍子にポチッと買ってしまった

「グーグルで必要なことは，みんなソニーが教えてくれた」

を今読んでます．

これはなかなか熱い人ですね．
と同時に，いわゆるかっこいいソニーらしさというものは
大組織の中で維持することがなかなか難しいということが
わかります．

新しさやチャレンジというものは，大組織や保身というキーワード
とどうしても相容れないものになってしまうのかなぁ．

こちらの記事も興味深い．

ロボット分野でも，研究室のOB でも，あこがれのソニーに
入社していった学生さんが何人もいたけど，彼らは今どうしてるのかなぁ．
そういえば，数年前にどこかの学会でたまたまお話をした人は

「今に見ていてくださいね．」

なんて言っていたから，元気な人はくさらず，
したたかに機を伺っているんだろうな．

[Life] あけましておめでとうございます

2011-01-12T20:14:00.003+09:00

2011/1/11 も過ぎてしまってから，新年のご挨拶もなんですが，
明けましておめでとうございます．

去年は息切れで後半はほとんど書かなかったので，
今年は頑張らないとね．
ということで，まずは年賀状．

本年もどうかよろしくお願いいたします．

[Research] 認知の表現とは？

2010-11-19T19:05:00.004+09:00

「哲学する赤ちゃん」を読んでみて，Griffiths という人の論文を調べてみる．
-----------------------------
A computational foundation for cognitive development: comment on Griffths et al. and McLelland et al.
-----------------------------

あぁ，最近読んだ，
-----------------------------
Probabilistic models of cognition: exploring representations and inductive biases
Thomas L. Griffiths, , Nick Chater, Charles Kemp, Amy Perfors and Joshua B. Tenenbaum
-----------------------------
の人ではないか!
まったく，私の記憶力はだだ漏れである．ほとんど人を覚えることができない．

最近思うのは，どうも connectionist 陣営は分が悪い．ということ．
Empirically minded developmental psychologists は theory theory を提唱しているが，theory の変化を説明できるようなモデルがないことに不満を抱いている．connectionoist theory が現れたときに期待したが，その抽象表現の乏しさに失望したとのこと．で，probabilistic modeling がよいのだとか．．

確かに確率的な表現大流行りで，SOM なんかは古い方法とかいう流れを感じるよ．

K先生にある研究会のときに，「やっぱりそういう流行にのった方がよいんですかねぇ．」などと愚痴ってみたら，

「まぁ，確率的な表現は表象が決まっていたら，その関係を表現するのには強力な手法なんだけど，その表象そのものを作るということになると弱いんじゃないかなぁ．」

というお言葉．でも，ロボットで手っ取り早いのはその表象の関係を学習させることなんだよねぇ．

最初から設計者が想定する行動なり認識なりの表象をエージェントに想定するのであれば，認知科学者が人に対して想定するように表象を設けておいて，それらの間の関係を調べるのがよいのだろう．でも，本当は内部で表象されているものが人間が想定するもの以外のものだったとしたら，その形成過程を含めてモデルを考えて行くべきなのではないか？

どこを出発点にするかで，エイヤーで決めるしかないのかもね．

[Mac] プリンター蓋の開け閉めで直る

2010-11-18T19:45:00.004+09:00

プリンターの調子が悪く四苦八苦する．

Mac から OKI の C610dn を使っているのだが，最近頻繁に

「回復可能：ネットワークホスト '192.168.100.100' はビジー状態です（30 秒以内に再試行します）」

などというメッセージが出るようになった．回復可能と書かれているものの，いっこうに印刷される気配がない．
プリンターの方は，

「プリント可能です」

なんでやねん．．

ドライバーをインストールし直したり，プリンターのネットワークケーブルを調べたり，
コンピューターとプリンターの双方の電源を入れ直してみたり，
あるいは，電源をオフにしてしばらくおいてみたり，ネットワークアドレスを確かめたり，
ありとあらゆることをやってみたが，ぜんぜん繋がらない．

これに２時間近く費やして，精根尽きはてたとき，
ふと何気なくプリンターの蓋を開けて閉めるということをしてみると．．

ヴイーン．ウォンウォンウォンウォン．．．

なんと！動き出して印刷された！
意味がわからんぞ！

[Life] チンパンジーの協力

2010-11-18T10:54:00.002+09:00

協力を求めたり，それに対して感謝の意を表すということができるんだなぁ．
相手がそういう行動によって，こう思うということが推測できないとできないことですよね．

昔ゼミで，人間がお腹が減ってそうに見えたら，バッテリーを持ってくるようなロボットができたらおもしろいね．
なんてことが話題になったことがあるけど，一つ一つが難しいことだな．

[グルメ] 市場の食堂まわり

2010-11-15T12:10:00.004+09:00

最近，嫁さまは超朝型になり夜ごはんをあまり食べることができず，
つくる夜ごはんが簡単になりがちです．
それなら，ということで，先週末は朝から市場の食堂をまわりました．

朝４時半に起きてまず目指したのは，大阪中央卸売市場の中にある寿司屋「ゑんどう寿司」．
市場というのは物々しい雰囲気で，駐車場には多くのトラックが並び，その間を小さな三輪運搬車やフォークリフトが所狭しと動き回っています．ちょっとのろのろしていたら怒られそうな雰囲気です．

そんな中，なんとか店にたどり着きました．ここのお寿司はたぶん３回目．前回行ったときに隣で食べていた人のタバコの煙が漂ってきて残念な感じであったので，それ以来足が遠のいていました．しかし，今回は場所も新しくなり，嬉しいことに禁煙になっていました．これはとても嬉しいですね．

お寿司はおまかせで，１皿に５つずつ載ってきます．お寿司は新鮮なネタもよいですし，なんといってもごはんが口の中でさらりととろけます．つかみ寿司，最高です！嫁さまも滅多に見ることができない笑顔を見せて喜んでおりました．これで，明日からの待遇が良くなればよいのですが．．

さて，今回はもう１つ．
次は堺市場の天ぷら屋「大吉」を目指します．
大阪中央卸売市場から阪神高速湾岸線にのって３０分ほどで堺魚市場へ着きました．
ようやく空が明るくなってきました．

こちらのお店は，床に貝殻をぶちまけるのが特徴です．
鯵やら白子などの天ぷらと，そしてもちろんアサリのみそ汁を注文します．いやー，ウマーですね．
店は必ずしもきれいとは言いがたいですが，私はそういう雰囲気に落ち着きます．
まだ朝早いというのに，サラリーマン風の人がビールと一緒にやっていて，
「どんな人なんやろう」と嫁さまの想像力をかき立てます．
ビール羨ましい！今度は電車で来て一杯やりたいものです．

デラックス朝食がおわり家に帰ると，まだ「てっぱん」が始まっていないくらいです．

「朝早く起きたら，１日が長くて得した気分やろ？」

と超朝型の嫁は言いますが，眠くなってきました．
そのまま昼までグー．やはり１人に与えられた１日の時間は同じだと思います．

[Book] 哲学する赤ちゃんへ

2010-11-12T22:24:00.004+09:00

トイレ本として読んでいるピンカーの本「言語を生み出す本能」をそろそろ読み終えてきた．この本は大いに刺激を受けるところがあったが，研究に反映させるには自分の中でもう少し熟成させる必要がありそうだ．

次の本の候補は「哲学する赤ちゃん」
というのも，ブログ界でウルサい？おじさんであるという評判の経済評論家池田信夫氏が
「無垢な子供という神話「哲学する赤ちゃん」」
で取り上げていたり，それに関連して斜めから世間を論じることで定評の？雑談の達人が
「赤ちゃんは行動を分類しない．「楽しく生きる」ことで一貫している」
で取り上げられていたから．

大人は「徹底的に類型化」して世界をとらえ「単調で退屈な時間を延々と過ごすよう強制されている」のに対して，赤ちゃんは類型化せずに経験を楽しみ「毎日が楽しくて仕方がない」感じであるというのは，なるほどな，という感じである．まぁ，いまのところ研究では経験からどういう表象が出来上がっていくか，マッピングができあがっていくか，というはなしばかりしているのだが，それと動機や感情を結びつけた研究はまだほとんどされていないように思える．このあたりを考えていくとなかなかおもしろいんじゃないかな．

一方で，
ゼミで学生さんの研究を聞いたりしているときにも，ある程度研究を知ってくると，「あぁ，そのトピックはXX大学のOOさんのグループがもうやっているよ．」などと，知ったかぶりを披露して，学生さんのやる気をくじくようなことを言いがちであるが，そのように類型化することによって，知っている側はトピックの中に潜むおもしろさ自身を見過ごしているのかもしれない，と反省してしまう．よく知ることは，一方でそのものをそのままに見る目を失っていくことになるのかもしれない．純粋な目を失いたくないものである．アワビを食べないと．

「無垢」というので，思い出したが，
今まで読んでいたピンカーの本でも「人は空白の石板（ブランクスレート）か？」という問いに対して，
ある程度の生得性を考えないといけないよね，ということを主張されていた．池田氏は，この本では

大人は幼児という白紙に知識を書き込んでいくのではなく、無秩序で豊かな子供の想像力を社会の秩序という「型」にはめていくのだ。

ということを言っていると書いているが，はたして？
統計学習と生得の間にどのような橋渡しが可能になるのか？楽しみに読んでみることにしよう．

[Life] ロボットのデモ

2010-11-04T20:57:00.002+09:00

先日は女子高から

「ぜひ女子高校生にも進路の一つとして工学分野を考えてほしいので，
　身近に感じさせるために見学させてください」

という要望があり見学がありました．

見学の日の朝に，出かけに嫁さまに

「今日，女子高生が見学に来るねん．」

と言うと，

「ルンルンやなぁ．．
　ん？　そんな格好で応対するんかいな！」

ということで，ヨレヨレのジーパンとよれよれのYシャツから，
同じくヨレヨレだけれど，まだましな方のスラックスとジャケットに着替えさせられる．

「女子高校生をもてなすんやったら，清潔感やで．イケメンとチョコレートのお菓子を用意しな！
　後での話題ゆうたら，「あの説明してくれた人はカッコよかったなぁ」とかそんなんやで」
「いくらなんでも女子高生をばかにしすぎやで x_x．．．
　でも，イケメンかぁ．．確かになぁ．
　研究室のイケメンに頼めばよかったな．」

などと嫁さまから注意を受ける．

残念ながら，見学では他のデモのために，ロボットたちは簀巻きにされて箱詰めにされてしまった後だったので，実際のロボットを見せることはあまりできなかったのだが，それでもムービーを見せると

「キモいー！」

などとよい反応がありました．

説明の最後に，工学部でも女性研究者の活動を促進するための試みが始まっていること等を紹介して，女性歓迎であることを少しアピールしたのですが，最初に見学した研究室の入っている建物には女子トイレがなかったことにショックを受けているらしく，肝心の環境面で説得力に欠けていたかもしれません．最近はこういう話もありますしね．
やはりイケメンとチョコレート作戦の方がよかったのか．．

質問はほとんどなかったですが，ラボからの見送りのときに，

　　（生徒）「えっとー，デモってなんですか？」
（引率の先生）「あほか，デモンストレーションっていうことや」
　　（生徒）（手をあげながら）「あの最近，中国でいっぱいやってるやつ？」
（引率の先生）「それとちゃうわ．（こっちを向いて）びっくりするでしょ．
　　　　　　　　私らも，動物観察のように生態を研究している毎日ですわ．」

というやり取りが面白かったです．たしかにあのデモも，実演もデモンストレーションだわな．専門用語を使わないように説明したつもりでしたが，そこで既にだめだったか〜．

エラトーのロボット達がシュプレヒコールをしながら行進している様を想像して，ちょっと笑ってしまった．

[Life] 近所のラーメン店

2010-11-01T17:43:00.007+09:00

家の近くには自転車で行ける範囲に有名ラーメン店が多いです．
これまでに行った近くのラーメン屋の感想をば．

麺や輝

つけ麺を魚系のスープで頂きます．このリストの中では一番好きですね．麺もツルツルだし，スープも最後まで飲めるくらいですよ（嫁には止められるけど）．麺や輝系のラーメン屋は自転車で行ける範囲に３店もあります．あまり並ばずに食べられるのもよい点．

時屋

なんでも大阪を代表するつけ麺屋だそうで，これは食べねば，ということで嫁のいないときにこっそり行ってきました．土曜日の昼に自転車で行ったら，開店前だというのに結構な人が並んでいてびっくり．店内もきれいですし，音楽も流れていてラーメン屋じゃないみたい．麺や輝のように魚系のスープで麺もツルツルでおいしい．麺や輝をより洗練したような感じといえばよいでしょうか．でも，あそこまで並ばなければならないというのが私的にはだめです．そこまでするなら，麺や輝を並ばずに食べた方が満足感が高いかな．

天神旗

この店は，大阪でも数少ない，本格的な豚骨ラーメンを出すお店だそうで，これも嫁のいない土曜のお昼に自転車で駆けつけてみました．夏の暑い日でしたが，店の前に行列ができていました．前に並んでいるカップルがイチャイチャしていたのですが，何かの拍子に男の方がキレはじめてけんかが始まり，こちらもヒヤヒヤしました．やはりお腹が減っているときに行列して待つというのはよくないです．味はかなり濃いですね．昔若かりしときは，濃いラーメン万歳だったのですが，どうもこういう濃い味はうけつけなくなってきたのかもしれません．私には，関西風？あっさり豚骨ラーメン，たとえば，大名ラーメンの方が合うようです．さて，この天神旗は，系列店がうどん屋，つけ麺やもやっているそうで，そちらの方も高評価です．機会があれば行ってみたいですね．（でも，並んでまで食べたいか，というと，これも年のせいでそこまでのファイトがなかなかわきません）

歴史を刻め

変な名前ですが，この店も大阪でも数少ない，次郎系というラーメンを出す店です．次郎系というのはよく聞くのですが，どういうものか知らなかったので行ってみました．家から自転車でものの５分のところにあります．行ったのは，嫁も寝静まった夜１０時ごろ．これなら，いくら有名店でも待たずに店に入れるだろうと思ったのですが．．．甘かったです．新幹線の高架下のかなり辺鄙なところにあるのですが，それにも関わらず，むさ苦しい男たちが１５人ほどが行列を作っています．自分もむさ苦しい男たちの列に加わります．待っている間に，こんな時間に人もほとんど通らない暗い高架下で何をやっているんだろうと自分でもアホかと思いましたが，気がつくとあと数人で自分の番が来るころになっていたので，ジッと我慢して待ちました．
　私は小にしたのですが，多くの人が食べている普通の量は半端じゃないですね．器の上に野菜が盛り上がっていますよ．すごい！　麺は太さはよいのですが，私の好きなツルツルではなく，ちょっとごわごわした感じです．もうちょっとやわらかく，ツルツルと食べれるようになっていたらもっと美味しいと思うんですけどね．もしかしたら，上の野菜を食べている間に麺がのびきってしまわないようにそのような配慮がされているのかもしれません．だとしたら，小には長めに茹でるという配慮をしてもらいたいですけど，まぁ，あれだけの注文をさばくのであれば，それは無理なのかなぁ．．
　味は濃い醤油味です．これも嫁の薄味に洗脳されてきた私にはちょっと濃く感じられます．背油が浮いているようなギトギトラーメンはもう美味しくおもえない身体になってしまったのかなぁ．．と自分の衰えをちょっと寂しく感じられるラーメンでした．
　なんでも，次郎系は４回目くらいからよくなってくるんだとか．もう少しブームが去って，待たずに入れるようになったらまた来ようかな．

炒麺処可門

ここは自転車で３分ほどのところにあります．怖そうなおっちゃんとおばちゃん夫婦（？）の二人で切り盛りしています．いろいろな注意書きがあり，なんかいけないことはしてないだろうか，とビクビクしてしまいます．この店では，ラーメンではないかもしれませんが，五目炒麺というのが好きですね．この店の特徴は，しっかり火が通っている，と書くとあたりまえなんですが，なんというんでしょうねぇ，たまに高級店に行って「本格的だなぁ」と思わせるような美味しさというんでしょうか，それを，この小さな二人だけで切り盛りしているお店で感じさせてくれるところが素晴らしいです．ここは少しくらい並んでももう一度行きたいと思わせる店ですね．これだけ写真なかったです．ビクビクして写真撮れなかったんだろうなぁ．

とまぁ，思いつくままに書いてみましたが，なんやかんやと結構行ってますな．
でもって，口に合わないと思った店の方がなんだか文が長い．よくも悪くも個性的な店の方が記憶に残って書くことがあるということなのかな．それとも褒めるときの語彙が少ないのか．もっと美味しさをうまく表現できるようにしないとな．

[Life] 他者の目

2010-10-29T17:32:00.004+09:00

今日の授業は学部学生が相手で，学生さんが前回授業で学んだことについて
グループごとに発表を行うというものであった．

まぁ，やはり発表というものに慣れていないので，
用意してきた紙を下を見ながら読むだけだったり，
ほぼ原稿そのものだけでスライドを作っていたりとほほえましい．

聴衆の方を向いて発表をしなさい，
要点だけをスライドにまとめなさい，
などとありきたりの注意をしたり顔でする．

アメリカの映画では，小学校のうちから
昨日あったことを皆の前で話す，など早いうちから
発表のスタイルを体験させているのを目にするけど，
日本ではそんな授業はほとんどないから，
こういうのが初めてということで，
どうしてもぎこちなくなってしまいます．

今日の授業でも，だめなところを指摘するよりも，
よかったところを褒める方に重点をおいて，
発表はおもしろい，という印象を持てるようにして
あげれよかったかなと，ちと反省．

藤井直敬氏は「つながる脳」の中で，社会性を研究テーマに選んだ理由の一つを

僕自身が常々他者の視線が気になって仕方が無くて困ってたからです．
どこにいても何をしていても，他者が近くに来るだけで，自分の振る舞いが勝手に変わってしまい，自分がそれまでの自分で無くなってしまうのです．
僕は昔から，そんな自分が嫌で仕方が無かったのですが，もしその他者と自分との関係が自分の脳内に及ぼす影響とその仕組みを理解できるなら，僕の生活は精神的に相当楽になるのではないかと思ったのです．たとえば，そのような社会的な反応が実は誰にでも起きていることで，しかも脳内の当然の仕組みとして避けられないのだと分かれば，自分一人で悩む必要がなくなるわけです．

のように語っていますが，たしかに他者の目というのは怖いですよね．

でも，前回参加したワークショップでは，藤井氏は堂々と反論を述べ，
強い主張をされておられました．なので，ひさびさに「つながる脳」を開けて，
この一節を見つけたときは意外に思いました．もう藤井氏の中には
他者と自分との関係が自分の脳内に及ぼす影響とその仕組みについて
おぼろげながら青写真ができているのかもしれません．
うーん，爪のあかを煎じて飲ませてもらわないとな．

まぁ，今日発表した学生さんも，数年後にはいろんな経験を積んで，
すぐにプレゼンがうまくなるんでしょう．

さて，こんな商品があるそうですよ．

これはドライアイにならないように，画面の目の瞬きにつられて瞬きを促す装置らしいのですが，
いつも使うことで，他人からの視線をものともせずに振る舞えるようになるかもしれません？．

[Research] メガネを外すと別の顔

2010-10-28T13:49:00.001+09:00

gigazine に
「離れて見ると表情が変わる不思議な写真「ハイブリッドイメージ」」
なる記事がありました．

以下のような写真なのですが，離れてみるとマリリンモンロー，近くで見るとアインシュタインとなんとも不思議です．

私なんかは近視なのでメガネを外すとマリリンモンローが見えます．
ハイブリッドイメージというのだそうですよ．

そもそも粗い画像でも，その人であるということが分かるというのもおもしろいですよね．
人の顔のコードは，粗いものと細かいものの２系統あるということなのかな？

CSI でやっているような，粗い防犯カメラの画像から鮮明な犯人の顔があらわれるというフィルターというのも怪しくなるのでしょうか．
実際には，メガネを外していても，だいたい人物が誰かわかり，その予測が外れるということはほとんどないです．
人間は粗い <-> 細かいの変換マップのようなものをもっていると考えることもできますよね．
Slow Feature Analysis のようなものをかければ，その間の処理のつながりが得られるかもしれない．

などなど，いろいろと考えさせられる新手の錯視でした．

[News] ドラえもんの手

2010-10-27T16:09:00.003+09:00

Wired より
「何でもつかめて操作できる、新発想のロボット」

指は無いのに、どのような形でもつかむことができるうえ、水を注ぐ、ペンで書
くなどの動作もできるロボットが発表された。粉体のジャミング転移を利用する
という全く新しい発想で作られている。

おぉ，ドラえもんの手のようだよ！
５指ハンドの皮膚の部分に使っても，ものを安定して持つのによさそうだ．

この「ジャミング転移」現象で，運動を作ることもできればすばらしいんだけどな．

[Research] 脳の説明とは？

2010-10-26T21:26:00.009+09:00

ひさびさの投稿．

先週，岡崎の生理研で行われた
生理研研究会2010 認知神経科学の先端「身体性の脳内メカニズム」
というワークショップに行ってきました．

平田先生の類人猿の自己認識に関する研究の発表など，おもしろい発表があったのですが，
そのあたりの紹介は要旨にゆずるとして，強烈な議論がありましたので，そこだけ報告．

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OIST の磯田先生による，
自分の行動決定に関連する他者の行動を観察したときに特異的に反応するニューロン
がサルの前頭葉の内側部に発見されたという研究発表があったのですが，
その質疑応答で，東大の池上先生が
「そんなの全然重要な問題を解決していないよ！」
と強い調子で文句をつけはじめました．そのあと，池上先生が何を言っているのか
ついていけなくなってしまったのですが，國吉先生が
「池上さんはどうしたら自己・他者のシステムを作れるのかという
　構築主義的立場からものを言っているということを理解してほしい、」
と，うまく池上先生の立場を説明されていました．
（このとき，周囲の雰囲気に流されずに，自身が違うと思ったことを主張できる自信，
　そして，それを分かりやすく伝えることができる言語能力の高さという点で，
　どちらの先生も東大の教授というのは，さすがだなぁ，とたいそう感心をいたしました．
　ショボーン．）

また池上先生のコメントに対して，別の神経生理分野の先生が「さっぱりわからん」といって
切って捨てようとされたのですが，その態度に，理研の藤井先生が
「そんな態度は恥ずかしいではないか！」
とお説教をされていたのが印象的でした．

このあたりの議論は
<吉田先生のブログ>
http://pooneil.sakura.ne.jp/archives/2010/10.php
<藤井直敬氏のブログ>
http://www.brainhackers.org/archives/2010/10/4103
に詳細に説明されていますので，ご一読を．雰囲気が分かると思いますよ．

これだけ二つの立場があからさまに対立するところを目にできたのは，
問題へのアプローチの違いをより意識的にさせてくれるし，
やっぱりそれだけじゃだめなんだ，でも自分としてどういうことを提供できるんだろうか，
自分が満足できる説明とは？と襟を正させてくれるよい機会でした．

國吉先生の発表が最後に予定されていて，周囲の方々が赤ちゃんシミュレータについてどのようなコメントをするのか
興味があったのですが，残念ながら奈良で別のセミナーがあったために発表を聞かずに岡崎を後にしました．
（奈良のセミナーはそれはそれで面白かったので，また別の機会に紹介）

neural correlate （ぶっちゃけると，意識と相関するニューロン活動が脳で見つかれば
いいじゃないかという立場？）の立場からは，メカニズムというのはなかなか分からんよなぁ
と思っていたのですが，神経生理の中であからさまに批判する人がいるというのはすごいもんだ，と思いました．
（まぁ，neural correlate だって，意識みないなふにゃふにゃしたものを科学になんとかのせましょう，
まずはここから，ということで，そういうアプローチをとったんだろうけどね）

構築主義のアプローチをとっているもののハシクレとしては，
神経生理の neural correlate 的な多くの研究に対して，どういった観点から
「説明」するモデルを提供できるかということをよく考えていかなければならない，
ということを強く意識させてくれるワークショップでした．
（と無理矢理まとめておきます）

[Book] 適当日記

2010-10-07T17:35:00.005+09:00

夜，嫁さまが先に寝床に入ってからが自分の時間である．
洗い物を終わって，風呂に入って，
日本酒をおちょこに一杯ついで，静かな時間を楽しむ．

英語の本も読んでみるけど，すぐに頭が疲れてくる．
そんなときに，高田純次の「適当日記」を開きます．

この本は iTunes ストアで上位にランクインしているのを発見し，
¥115円ということで安いので購入したのですが，
たらたら読むのにちょうどよい．

この本がおもろいのは，「適当さ」というのが世間の理屈から外れているからなんだろうにゃ．
ふだんの社会の論理の窮屈さから少し自由になるところがクスリとおもしろいのか．

このブログも，適当日記とノリだけは変わらんなぁ．と思いつつ，酒に酔ってほろ酔い気分になり，ぐ〜，と寝る．

[Research] 研究費

2010-10-07T17:25:00.003+09:00

先日モギー先生が来られて昼食をご一緒させていただいた．
そのときに，

「そうですかー．科研費の申請の時期なんですか．
　俺は科研費なんか申請したこと無いからなぁ．
　出してみるかな．
　でも番号とかさっぱりわからんな．
　学振でもらって以来だからなぁ．」

とおっしゃっていた．
研究費はソニーから出ているのかな？

「まぁ，ロボット系と違って安くすみますからね．」

ということだけれども，なんとも羨ましい話である．

[グルメ] たこやん

2010-10-07T11:38:00.004+09:00

昨夜は仕事の遅い嫁様が「駅まで迎えにこんかい」というので，
もよりの淡路駅まで迎えに行ってきました．

なんで，そこまでせにゃならんのだ，と思いつつ，ついでに
駅近くの「たこやん」というたこ焼き屋で待つことにします．

このお店，イケメンのにーちゃんが一人でやっています．
いつも同じ人がやっているというのは，なかなか安心感がありますよね．

夜はお客さんで大にぎわいなんですが，客層もばらばらです．
サラリーマン風の人が
「このたこ焼き，中になんか入ってんのちゃうか？
　帰りに店の前を通ったら，いつもふらふら〜っと入ってまうねん．」
と言っています．
その隣には，OL っぽい人と身なりのいい年配の人がいます．どういう関係なんかな？
この前は，片腕のおじいちゃんが戦争体験のようなことを話していました．

店の中はいっぱいなので，店の外でビール片手にポン酢たこ焼きをほおばります．幸せ幸せ．
こんな風にたこ焼き屋やるのも，えーなー．

[Life] 自分に向いていない？

2010-10-04T19:57:00.003+09:00

昨日ある番組で，大竹まことが話してた話．
あるとき上岡龍太郎が独り舞台で「火垂るの墓」を見ていたく感動し，
自分でもやってみようと思って脚本を取り寄せた．
しかし，最初の３行を読んだだけで，どうしても涙が溢れ出てしまい，
とても独り語りの舞台にならない．そのときは
「上岡龍太郎のようなクールな人間だからこそ，あの舞台ができるんだ．俺には無理．」
と思い，それっきりあきらめてしまった．

ところが，かなり年月が経ってから，同じ舞台を山田雅人がやっているというのを知り，
ある機会に本人に「よくできるなぁ」と自分の体験を話した．
すると，山田雅人は
「僕も涙は出ましたよ．でも涙が枯れはてるまで練習をしました．」
それで，大竹まことは気づいた．あぁ，自分の人生で自分が足りなかったのはそこなのか．少し試して，自分で見切りをつけてしまって，やれそうなことだけを俺はやってきた．自分でとことんまでやるという努力をしてこなかった，と．

ちょっといい話だった．

とことんまで努力するというのは，あんまりやっとらんなぁ．
できそうにないことには，「向いてないし好きじゃない」という理由を付けて避けがちだからなぁ．

反省反省．

[グルメ] 蜜焼きカレー

2010-09-21T22:44:00.004+09:00

昨日は敬老の日ということで，ひさびさにお祖父さんに顔を見せに池田へ行った．
ただ帰るのもなんなので，お昼ごはんに「蜜焼きカレー」なる店に行く．

というのも，(ﾟДﾟ)ｳﾏｰ!(ﾟДﾟ)ｳﾏｰ!　のとあるブログで紹介されていたのを見て，
ぜひとも食べたいと思い立ったため．
なんでも，カレーを蜜で焼き込んで作るのだとか．

庄内の駅の近辺の住宅街の中にあるその小さな店は
派手な外装のためにすぐに見つかりました．

中は５席ほどのカウンターがありますが，基本的には持ち帰り用のようです．
私はペッパーチキンカレーを，嫁さまはデラックスカレーを頼みました．
値段はなんとMサイズで480円！安過ぎですよ．

ここのカレーが変わっているのは，ワサビがついてくること．
しかし，このワサビがまた蜜焼きの甘いカレーとまたよく合う！
昔バーモントカレーのCMで「りんごと蜂蜜〜」なんて歌がありましたが，
私にとっては，あのイメージ通りの味でした．
今回は辛さは「ふつう」でしたが，次回はちょっと辛いレベルに挑戦したいと思います．

さて，明日からは名古屋でロボット学会．．
ひさびさに嫁さまから自由になって，ふっふっふっ．

[Book] 人間の本性を考える

2010-09-16T16:29:00.003+09:00

「人間の本性を考えるーー心は「空白の石版か」」
スティーブン・ピンカー

を読む．

ピンカーというと，「言語モジュール説」なので，我が研究室では評判がよくないのだが，
原理主義的なところではなく，細かなレベルとしてどのように考えているのか知りたかったので読んでみる．

ところどころに「生まれか育ちか」について歴史的に大きな揺れがあったことが紹介される．日本にのほほんと住んでいると，ある本を出版することによって，それが人種差別的であるなどいう理由のために抗議運動が起きることはあまり想像できないが，アメリカではそういうことがしょっちゅう繰り返されていることは，ある意味すごいな，と思ってしまう．

さて，認知ロボティクスの基本的な目的の一つは，ある認知能力は学習によって獲得可能であることを示すことなのであるが，そう言ってしまうと，それは「心が空白の石版」であるという立場側に立っているのかもしれない．研究でも強調されるのは学習可能性についてであり，それを可能とする基盤メカニズムが遺伝的に存在することを示唆する，なんてことはあえて言わないことが多い．

ピンカーは，そのあたりのことを指摘し，

「ニューラルネットワークは心的構造を統計的学習に置き換えられるという風説は正しくない．単純でジェネリックなネットワークは，ふつうの人間の思考や発話の要求にこたえられない．複雑な特殊化されたネットワークはいわば石のスープで，興味深い仕事のほとんどがネットワークの生得的な設定によってなされている．」

と述べている．

しかし，ある学習をするための仕掛けというのは，どういうものであったら認められるのだろう？明らかに設計者視点なものであったら，「そりゃー，そういう設定にしたら学習できるのはあたりまえじゃん」なんて避難を避難されることは多いが，それが生物に存在し得るかどうか，という視点ではあまり議論されないように思う．
一方で，saliency であったり，sparseness であったり，情報エントロピーであったり，より情報の操作的に一般的なものは認められやすい．

でも，ネットワークの特殊化，つまり生得的な特殊化が，そういったものだけで説明するのは難しいんじゃないかなぁ．ヘビがきらいとか，おっぱいが好きとか，そういうのはどうしたらいいんだ？

などと，研究のアプローチについて考えさせられる（ピンカーに簡単に感化されている？）今日この頃なのでした．

[Life] 仕組みをつくるひと？

2010-09-14T20:01:00.003+09:00

有名なブロガーちきりんのブログに
「新）４つの労働者階級」
なる記事があった．

なんでも，世の中の働く人は

(1) 仕組みを設計する人
(2) 仕組みの設計をする人
(3) 言われた通りに仕組みを作る人
(4) 仕組み通りに働く人

に分類されるのだとか．

大学というのは，あるいは少なくとも研究開発職に関わる人を育てる場としては
仕組みを設計，仕組みの設計をできるような人を育てることになっているんでしょうなぁ．
でも，

「上にいくほど仕事は非定型である。すなわち、上にいくほど“ゼロから考える仕事”」

の，その練習としてとらえられる学生さんは少ないでしょうね．

できるだけ恥ずかしくない研究としてまとまるように「どうしたらいいでしょう？」と受け身になりがち．
なかなか「枠」を超えて考える，自分で非定型なところを組み上げて行く，
なんていう発想には，なかなかならないし，なれないなぁ．（自分も）

「枠」を超えることの面白さ，というところを動機の中心にしてあげられたらよいんだけどね．（自分も）

[Life] カルチャーの違い？

2010-09-09T14:28:00.003+09:00

先日，とある学会で学生さんに神経回路モデルを発表してもらったのですが，
やはりロボット屋はどうも発想がシステムっぽくて，
説明が，こう設計したらうまくいきます，というものになりがちだなぁ，と感じました．

というのも，とある先生に

「結局はそうするんだけど，あからさまには分かりにくく，
　不思議だけどうまくいく，というように見せるのがいいんだ．」

というコメントをもらったから．

う〜ん．確かに整理しすぎると，機械っぽくなってしまい，
生物的なモデルとしては，ありえなさそうに見えるからなぁ．

ぐじゃぐじゃしている中でも，何かの構造が生まれてくるという
自己創発的なものが感じられるボトムアップ的な自然っぽさが重要なんだろうけど，
説明自身がロボット分野での慣れなのか，どうもトップダウン的になってしまっているのかな．

そのあたりの説明の塩梅にカルチャーショックを受けた今日この頃でした．

[Book] モチベーション3.0

2010-09-08T18:57:00.004+09:00

昨年までいた学生さんは，今フランスに留学して intrinsic motivation をテーマに研究している．
子どもの行動の動機はいかなるものなのか？
あるいは情報論的にどのように説明可能なのか？

動機が問題になるのは子どもだけではあるまいよ．
私の仕事に対する動機付けはどうやって上げたらよいんでしょう？
ハラヒレハレホレ．
うちのボスもかなりの仕事好きだけど，あたしゃあ，そこまでは身体がついていかないよ．
なんでそこまで頑張れるのか？

というわけで？最近話題の
「モチベーション3.0」
を購入．．．しただけ．
まず本を読むやる気が必要だよ．
いや動機はあるけど身体がついてこん，という感じか．時間的な余裕も無いしねぇ．

動画はとても面白かったです．

訳はこちら．

論文になんかならなくてもええねん．
個人的に直感でおもろいことができたらええねん．
どこがオモロいのか説明しないとだめなんて無粋だワン．
ええねん！　ええねん！

とはいえ，最低限，他の誰がなんと言おうと自分が面白いと思うのはココなんだ！
と言えないとだめだとおもうけどね．

[Life] 孫正義のトーク

2010-04-06T10:33:00.004+09:00

孫正義LIVE2011
cf. 宝のスピーチ(Chikirinの日記)

孫正義の話ははじめて聞きましたが，エモーションが素晴らしいですね．

登るべき山を見つけることが大事かぁ．．
孫さんのモチベーションには情報ネットワーク社会の革命を起こそうという
心意気が根底にあったんですねぇ．

情報ネットワーク時代に何が重要になってくるんかねぇ．
そういった時代のロボットのあるべき姿とは？
脳とパラなコンピューターが実現したときのアプリケーションとは？
脳のコミュニケーションの許容量とは？
いろいろと考えさせられますなぁ．

[Life] あぁ大衆の町

2010-03-18T19:17:00.004+09:00

天五から天六周辺というのは，小さくて個性的な店がいろいろあって面白い．
たこ焼き屋なのにおしゃれな感じにしている店があるかと思えば，
屋台風なのにフランス料理の店があったり．

ふらふら歩いていると
「下品なくらいにダシが凄い」
っていう看板を見つけた．
こんな看板をつくるなんて，ホンマ，大阪やなぁ．

しばらく前に「裏HIROYA」という店に行きましたが，
ここは昼と夜とで違う店なのだそうだ．
いやいや，ほんまに雑然と下店なんだけど，ちゃんと洋風メニュー．

ワインを頼むと，一升瓶に入った国産ワインを出してきて，
デカンタにぼこぼこと入れて豪快に出してくれた．

こういういかにもな大衆食堂なスタイルでワインを気楽に楽しめるというのは，いい店ですなぁ．

[Book] リファクタリング・ウェットウェア

2010-03-10T19:44:00.003+09:00

最近
「リファクタリング・ウェットウェア　達人プログラマーの思考法と学習法」Andy Hunt
なる本を読んでいる．（「ハッカーと画家」よりは面白かった）

「注意のコントロール」の章を読んでいて，なるほどと思った．
この本によれば，コンテキストの再読み込みには２０分かかるそうで，
メールチェックはマリファナを吸うよりも大きなIQの低下を招くのだそうだ．

確かに，このところ朝から晩まで事務的なことばかりで，
メールに追われて１日が終わっている感じがする．
１日が終わって，その日に何をなしたのかを考えると，
研究も終わらず，論文も進まず，もうゾッとしてしまうほどの生産性だ．

対策としては

メールは日中の特定の時間のみ（最初の時間のみ）
やり取りのレスポンスを遅くする
使っていないときはメールソフトを終了する

なのだそうだ．できるかなぁ．

めざせ！脱メール生活！

[Life] 修論の恩

2010-03-04T19:59:00.004+09:00

卒論，修論がようやく終わったと思ったら，今度はロボカプーである．
夕方，コーナンに学生さんとロボカプーに必要な品物を購入しにいく．

すると学生さんがなぜかそわそわしているので，聞いてみると

「修論で世話になったので，寿司を後輩におごるのです．
　その予約の時間が迫っているのです」

なるほど．なかなか義理堅い奴だわい，と思って，もよりの駅まで送ってあげる．

帰ってみると，別の学生さんが，

「奴は一番お世話になった，先輩には全然お礼をしてないんですよ！
　一番にするべきなのに．
　彼の理屈によると，「先輩から受けた恩は後輩に返す」のだそうですよ．」

という．確かに，彼の先輩は，最近結婚したのだが，修論前には
奥さまをほったらかして，この後輩のために大学に泊まり込み，
徹夜でグラフ作り，修論作り，パワポ作り，と何でもやっていたそうな．
しまいには，奥さまに刺されるのではないかという噂まで．．

まぁ，なんだ，「先輩から受けた恩は後輩に返す」というのも
ある意味かっこいい？，ではないか？

　「一見理屈が通ってそうなんですが，グラフ作りを手伝ってやった同輩にも
　何も無しで，周りはブイブイ怒ってますよ！」

むぅ．これはなかなか穏やかでないぞ．
苦しいときに手伝ってくれた周囲の人の恩と返す順番を忘れてしまったらいけんぞな，もし．

（まぁ，私も人に言えた義理ではないが）

[Life] 自分でつくる3Dプリンター

2010-02-15T08:24:00.002+09:00

最近 3D プリンターはどんどん安くなって，数千万というところから数百万というところに
ようやくおりてきたところだ．
設計デザインの手法を根本から変えてしまうものとして，おもしろいな，と思っていましたが，
もうちょっとで研究室単位でも買えるかなというところまでは
おりては来ましたが，やはりまだまだ高価です．

そんなときに，これを見つけました．
Cup Cake CNC

これはすごい！
http://www.youtube.com/watch?v=DzDZLwaDzys&feature=player_embedded

自分で作ってしまえるとは！
その昔，配属された学生さんに STM を１台ずつ作らせる研究室があったとききましたが，
こういうものをつくってもらうのも面白いかもしれませんね．

[Life] 試験監督

2010-02-09T13:53:00.003+09:00

今期より試験監督なんぞをやってます．
まー，試験を監督する立場なんかになるなんて，こそばゆい感じです．

しかしよいですなぁ．
真剣な表情で，限られた時間集中して何かに取り組んでいる姿を見るのは．
教室にはカリカリカリカリと，鉛筆の音だけがします．

ますます，こんなところにいていいのだろうか，という場違いな気分になります．
「はい，あなたは間違いです．あんたは試験される側です．」
と連れて行かれるのではないかと．．

早々と席をたって退出する学生さんの答案が
他の答案と異なっているのを見ると，
「もうちょっと見直した方がいいぞ，」
と言いたくもなりますが，それは許されません．
ここで，コツなんぞを教えてあげると頭にするりと入っていくんでしょうけどね．
なんとも試験というのは，無情なものです．

[Comp] クーダー

2010-02-07T19:48:00.002+09:00

プログラムのCUDA 化で格闘中．

ようやく得手不得手がおぼろげながら分かってきた．
確かに並列化の威力はすごい．
一方で，ホスト側からデバイス側へのメモリ転送速度がボトルネックになる．

また，多くのデータに対して同じ計算を行うときには威力を発揮し，
ある程度プログラムもしやすいのだが，総和をとったり，
平均をとったり，全てのデータを必要とする計算まで高速化するには
ちょっとテクニックが必要そう．．

うーん，そういったことを考えながら自分のプログラムの改造を
考えていると頭がこんがらがってくる．
これができれば，一段の高速化ができるんだけどなぁ．

お腹も減ってきて．もう考えられない．．．
帰るか．．

[Life] 自転車あぶない

2010-02-03T10:32:00.005+09:00

まだ週に何日か自転車通勤が続いている．
運動不足とストレスの解消にもなるし，体重もけっこう減ってきた．
自転車通勤バンザイである．

しかし，ここ数ヶ月で３回もぶつかって転倒するあり．
狭い路地をぬうようにして走っているのだが，
朝の通勤時間は中高生がやたら多く，しかも彼らとは進行方向が反対なので
危険きわまりない．

今日も女子中学生が路地からブレーキもかけずに
ひょっこりでてきたところにぶつかってしまった．

またあるときは，夜中に無灯火でブレーキもかけずに
角から突っ込んでくる女子高生にぶつかってしまった．

こちらとしては，一応そういう場所では速度を落としているのであるが，
向こうがブレーキもかけずに突っ込んでくるものは避けようがない．

自動車よりも自転車の方が事故になる確率が高そうだ．
幸い，これまでは自分も相手も怪我を負うということはなかったけど，
一瞬先は闇である．そろそろ自転車保険に入った方がよいかなぁ．

[News] 踵からつくかつま先からつくか

2010-01-28T19:50:00.004+09:00

今週号のNature に面白い記事がありました．
ジョギング愛好家の私としては，興味深いです．

Some bare truths about running

靴を履いて走る人と裸足で走る人は走り方が異なるらしい．
今週の online で Nature に発表された研究によると，
靴を履かずに走るランナーはつま先，あるいは足裏の前部分から着地し，
靴を履いて走るランナーは踵から着地するということだ．
前者の走り方では，脚や体への着地の衝撃を和らげるために足を使うが，
後者の走り方では，衝撃によって障害が生じる恐れがある．

ビデオが分かりやすくておもしろいです．
この教授は実際に，自ら裸足でジョギングをはじめたそうな．

私も裸足のジョギングはじめるかな．．．

[Mac] 一人バンドを可能にするソフト

2010-01-22T09:52:00.002+09:00

こいつはクールだじぇよ！

VoiceBand

めざせ大橋トリオ？
空に舞い上がる粉雪を〜♪

[Life] 評価は何だ？

2010-01-19T21:16:00.001+09:00

とある飲み会で，官僚制度で出世をするためにはどれだけミスをしないか，ということが重要で，だから交番から警察官が消えたり，自衛隊でミスをしにくい部署の人が昇進していく，という話題が出ました．

そのとき，とある先生が，

「◯◯大学のとある学科では，ポストに採用するときに，研究実績なんか関係なくて学部時代の成績の順位を重要視しているんだぜ．今どきありえないよね．」

とおっしゃっておられました．

これは結構おもしろいですよね．（どちらも中途半端な私にとっては耳の痛い話ですが．）過去の学問大系を維持し，それを伝えるという目的のためには，学部時代の成績の方がよいような気もしますし，一方で過去にはなかった全く新しい発想というものが評価される論文を出す人は，過去の学問大系なんか教えるのはうまくないかもしれません．

そういえば，，私が今教えているコースはもともとグロ先生が担当だったときに作られたのですが，グロ先生は留学生に素材の開発を指示した後は任せっきりで，ほとんど授業に姿を現さなかったとか．でも，できたものは今までになく荒削りながらもけっこう面白い素材に出来上がっていて，学生さんの評判も高いです．
古いことをきっちり教えられることを評価するか，新しい発想力を評価するか，というのはちょっと相反するものかもしれませんね．

結局，組織としてどういったものを目指すか，ということになるのでしょうか．

[Book] 46年目の光 (その２）

2010-01-18T12:47:00.000+09:00

トイレ文庫「４６年目の光」その２

読了．
中盤からは，目が見えてからの彼の視覚的冒険と科学的説明．
印象的なストーリーは，
盲導犬の愛犬と歩いていて，盲導犬から段差があると注意を促されたのに，何も見えないので愛犬の間違いと思ってそのまま歩いてつまづいてしまったが，もう一度歩いたときには，それがあると知っているからか，ちゃんと視覚的に認識ができたという話．少なくとも彼にとっては「知っている」というトップダウン的な処理が認知に大きな影響を及ぼしているようだ．

メイは動くものにはうまく対応できるが，段差や物体認識，人認識は弱い．
すべて意識的に行う必要があり，とても疲れる．その原因について，認知神経科学者は「ネコの脳のようだ」という．

それからが彼のすごいところ．
脳が活動していない，としても，どんどん知識としてデーターベースを作っていけばよいのだと，ホームセンターに行って，片っ端から商品を触り，視覚とのマッチングをとっていく．

視覚に対する興味，期待どおりにいかない苛立ち，そして不安からの立ち直り．が見事に描かれているところがすばらしい．
「見る」という行為は，単なる機能なのではなく，認識そのものがそのまま生き方に直結していることを再発見させてくれるという意味で素晴らしい本でした．

[Life] アバターは不気味の谷を超える？

2010-01-15T19:54:00.003+09:00

映画の「アバター」では，人類とは異なるヒト型の生物が現れる．
最初は奇妙な感じがあるのだが，３時間の映画が終わる頃には
親しみが出てきて，違和感は無くなってくる．

３時間も３Dで彼らの世界をともにしていると単純接触効果?によって，
多少の不気味の谷は越えてしまって，同化してしまうのかな？
まさに主人公と同じだ！

（たしかにCB2 に対する印象も，どんどん変わってきているような気がする．
　外部の人が感じている印象と自分が感じる印象は違うのかもしれない）
「アバター」で現実に絶望のファン続出、ネットで相談も

メーキングもおもろー．
映画『アバター』メイキング動画：モーションキャプチャの新技術
動きながら顔の表情をとるためのモーションキャプチャーシステムなんかあるんだなぁー．と関心する．

[Research] コーヒーロボ

2010-01-14T11:50:00.003+09:00

こういうことができるようになるための認識技術ができればよいなぁ．

認識技術はまだまだだなぁ．．

[News] 社会脳の発達に関するワークショップのご案内

2010-01-07T20:55:00.006+09:00

以下のように社会脳の発達に関する面白そうなワークショップが開催されます．
Meltzoff 先生をはじめ，かなり大物の先生ばかりです．
参加無料で登録の必要もないそうですので，皆様奮ってご参加くださいとのことです．

Japan-US Brain Research Cooperative Program

Workshop: Development of the Social Brain

会場：東京大学駒場キャンパス　学際交流ホール

２０１０年１月２３日・２４日

Saturday, January 23

8:45 – 9:00	Welcome
9:00 – 9:45	Functional Brain Development in Early Infancy
	Gentaro Taga, University of Tokyo
9:45 – 10:30	Mechanisms for Developing Social Cognition: Bidirectional Maps between Self and Other
	Andrew Meltzoff, University of Washington
10:30 – 11:00	Tea/Coffee Break
11:00 – 11:45	Development of Self and Other Recognition
	Kazuo Hiraki, University of Tokyo
11:45 – 12:30	Joint Attention as a Fundamental Facility of the Social Brain
	Peter Mundy, University of California, Davis
12:30 – 2:00	Lunch
2:00 – 2:45	A Developmental Social Neuroscience Approach to Early Perception-Action Relations
	Peter Marshall, Temple University
2:45 – 3:30	Infants' Brain Activity in Face Perception
	Masami Yamaguchi, Chuo University
3:30 – 4:00	Tea/Coffee Break
4:00 – 4:45	Functional Association of Brain and Body in Emotional Decision Making
	Hideki Ohira, Nagoya University

Sunday, January 24

8:45 – 9:00	Welcome
9:00 – 9:45	Evolution of Primate's Brain by Social Pressure
	Atsushi Iriki, RIKEN Institute
9:45 – 10:30	Development of Mentalizing: Viewpoint from Developmental Cybernetics
	Shoji Itakura, Kyoto University
10:30 – 11:00	Tea/Coffee Break
11:00 – 11:45	A Neural Account of the Development of Belief- and Desire-Reasoning
	David Liu, University of California, San Diego
11:45 – 12:30	Reflecting Self-Development in the Brain: Considering Age, Culture, and Specific Domains
	Jennifer Pfeifer, University of Oregon
12:30 – 2:00	Lunch & Poster Presentations
2:00 – 2:45	Charting the Typical and Atypical Development of the Social Brain
	Kevin Pelphrey, Yale University
2:45 – 3:30	Brain Imaging in Infants at Risk for ASD
	Sarah Paterson, Children's Hospital of Philadelphia
3:30 – 4:00	Tea/Coffee Break
4:00 – 4:45	Cognitive Developmental Robotics as a Bridge between Neuroscience and Developmental Psychology
	Minoru Asada, Osaka University

[Life] 2010明けましておめでとうございます

2010-01-06T09:19:00.006+09:00

遅ればせながら，明けましておめでとうございます．
本年もよろしくお願いいたします．

日々，ぼんやりと思っていることはあるのですが，
なかなか文章にするという作業にまではいかないものですね．
そうこうしているうちに，頭の中から消え去って，
「なんかおもろいこと考えとったのに，なんやったっけー？」
ってなことになりがちです．

昨年後半は息切れがちでしたが，
文章にするという作業をしながら考えをまとめる練習をするという
初心にたち戻って，今年もできるだけ駄文を垂れ流して行きたいと思います．

いやいや，「考えをまとめる」なんてかたい考え方にとらわれることなく，細く長くやっていきます．

[Life] ゆく年くる年

2009-12-31T23:18:00.002+09:00

紅白歌合戦もそろそろ終盤です．
嫁様は眠気に負けて寝てしまいました．
一人で見てても，いやはや歌はいいですねぇ．

これを見ると年末だなぁと感じます．
実家の酒屋で配達を手伝っているときには，
車のラジオから流れる歌や
配達先で聞こえてくる歌を聞きながら
忙しい年末を感じたものです．

論文やら何やらまだまだやらなければならないことは山積みで，
将来に対する不安もたくさんありますが，
紅白歌合戦を無事迎えることができた今だけは
心の平安に感謝を感じましょう．

おっ，そろそろサブちゃんですよ．
それでは皆様よいお年をお迎えください．

[Life] アバター

2009-12-31T23:00:00.005+09:00

昨日，今話題の「アバター」見に行きました．

ネットでチケットの予約をしたのですが，なぜか発券機に予約番号を入れても出ない．
何度かやって，はたと気がつきました．別の映画館であったことを．
なんばには「パークスシネマ」と「トーホーシネマ」があるのですが，
なぜか「パークスシネマ」だと思い込んでおりましたよ．

幸い近くなので，急いで，「トーホーシネマ」に向かいました．
歩きながら，嫁様に

「来年の目標！
　その１，段取りをよくすること！
　その２，休みの日も早く起きること！その３．．．」

ということで，いろいろと今年の反省点についてぶちぶちと言われました．

なんとか，予告編が終わって本編が始まろうとしていたときになんとか到着．
無事間に合いました．

この映画は映画の概念を変えるとか言われていたそうですけど，確かにすごい映像でした．
どこからがCGでどこからが実写なのか．．さらには，その場にいるかのような臨場感．
まだみていない方は，ぜひ映画館で3Dでご覧になってください．

映画を見た後は意識がぼんやりとして，アバターの自分になっている気分になりましたよ．

．

[Book] 46年目の光

2009-12-21T09:13:00.003+09:00

トイレ文庫で「４６年目の光」を読んでいる．

ちょうど半分くらい来たところ．
タイトル通り，幼い頃に事故によって目が見えなくなった人が
手術によって目が見えるようになるお話なのだが，
前半部分は，主人公がいかにして手術をすることを決断するようになったか
ということが半生を交えながら詳しく述べられている．

こういう部分は，認知科学的な機能への興味しかない人にとっては
退屈かもしれないが，もし自分ならどういう生き方をしただろうか，
ということを考えると，一般的な話としてもとても面白い．

例えば，主人公の友人は３０代で視力を失ったが，
「ものごとを正しく理解する能力さえあれば，なんとかなる」
と，希望を失わずにやっていくことを決意する．
この言葉は，最悪の状況に陥った，どの人に対しても
勇気を与えてくれる言葉だろう．

目が見えるようになった人の記録では，
ほとんどの人が，その後「見えないままの方がよかった」と
不幸に感じている人も多いそうである．
そういう記録を読んで，手術を踏みとどまる人も多いという．

また，現在の技術では，手術の失敗によってわずかな光さえも
感じる能力を失う危険があったり，移植の拒絶反応を抑える薬による
発がん性の危険があったりと，様々なデメリットも有り，
光をとりもどすという話は早々単純な話ではないことも
詳しく述べられている．

前半部分には主人公の人生に対する態度が述べられているが，
様々な現在のメリットを失ってさえも，新しいことにチャレンジする
という個人の哲学があるからこそ，手術を決意できたのだということがわかる．

本来，認知機能というものは，新しいものごとを「知りたい」とか
そういったものと不可分であるはずで，単なる認知機能の再生にとどまらず，
その裏にある部分まで知ることができるという点で，この本は面白い．

明日から，いよいよ目が見えるようになる後半開始．

[Life] 誕生日を祝ってもらう

2009-12-15T20:09:00.004+09:00

昨夜，地下の暗い研究室で論文を読んでいると，

「（コンコン）失礼します．」

共同スペースなので，また別の研究室の人が被験者実験をしにきたのかな？
などと思って扉の方は見ないで論文を読んでいると，いきなり

「ハッピバースディトゥーユー，ハッピバースディトゥーユー！」

おぉ，何事か！と思ったら，我がグループの学生さんたちではないか．
先頭でFK様がケーキを持って，後に皆が歌いながらぞろぞろと入ってくる．

そうだ！１２月１２日は私の誕生日だったのだ！
隣の部屋の別の研究室には歌が筒抜けで恥ずかしいけど，
なんと嬉しいことでしょう．

「荻野さん，なにかスピーチを！」

と言われたけど，とっさのことで，

「えー，いやー，うー，こんなにも私のグループの学生さんって多かったんだなぁ．と，
　あらためて，責任の重大さにモゴモゴ．．．」

などと訳の分からないことしか言えない．

プレゼントにシャンパンを頂きました．嫁さまも，

「シャンパンなんてすごいじゃない！
　スパークリングワインとは違うのよ！
　シャンパーニュ地方で作られた，ちゃんとしたシャンパンなのよ！
　これでお正月のお酒は決まりね．」

と興奮気味に喜んでおりました．

ありがとう！
そして，これからの卒論・修論シーズンが恐ろしい．．

[Life] FK様公聴会

2009-12-11T22:58:00.003+09:00

先日の月曜日のことなのですが．．．
ついについに！FK様の博士論文公聴会が開かれました！

公聴会前のFK様．とても緊張しています．

発表がはじまりました！（グロ先生，頭が邪魔です）
グロ先生の厳しい質問をうまく受けきることができるか？

発表終了直後のFK様．「おわったー」重々しい緊張がとけました．

慰労会では，はじけまくっています．

後輩から送られた博士帽をかぶってとてもごきげんです．
「これでFK博士ぢゃ！」

いやはや，FK様が浅田研に来たのはつい昨日のよう，，には思えませんが，
それにしても，もう５年も経ったんですなぁ．
成長していないのは自分ばかりか．．．

[News] かぼちゃとばしコンテスト

2009-12-10T10:58:00.002+09:00

日々の情報はうっかりするとどんどん流れていく．
最近面白かった記事をメモ．

Wired より．
「自作の巨大マシンでカボチャを飛ばすコンテスト」

　米国デラウェア州では1986年から、自作の巨大マシンによるかぼちゃ投げコンテ
　ストが行なわれている。打ち上げ距離は、投石機部門では約610メートル近く、空
　気大砲部門では1372メートルに達している。ハイライト動画を紹介。

以下，大会の模様．

ガシャーン，シュボーンと，勢いよくカボチャを飛ばす様々な装置たち．
「イエーイ」「ウォー」
オモロいですなー．

技術の粋を集めてカボチャとばしに真面目に取り組むなんて，．
ほんまアホや．
やっぱりアメリカにはかなわんなー，と思わされます．

[Mac] magiccam

2009-12-09T19:16:00.002+09:00

学生さんが「OpenCV でカメラが動かないので前に進まない」と言う．

１ヶ月前も同じことを言っていたような気がするなぁ，ということで
仕方なく一緒にデバッグすることに．．．実行すると

[000:029] MagicCam 0: Current process: vic, Flash is loaded: no
[000:029] Error(magiccammac.cc:276): MagicCam 0: MagicCamOpen: Not an allowed process!

なるエラーが出ている．なんじゃこれ？
ということで，ググって見ると，どうもGoogle Talk 関連のコンポーネントが
悪さをしているようだ．

他の人も書いているように，
/Library/QuickTime/
の下にあった Google 関連のコンポーネントを削除してもらうことにする．

しかし，なおも上のエラーが出る．どこかにまだコンポーネントが埋まっているのか？
インストーラにアンインストーラのオプションがなかったので，
「OSのインストールしかないかも！OSのインストールDVDを貸してください！」
と学生さんが泣き言を言いはじめる．コンポーネントごときに，そんなアホな，
と思ってさらに調べてみると，
/Library/Application Support/Google/
の下に，Google Talk のアンインストーラを見つける．（なんでこんなところに？）
それでアンインストール．

その後，エラーが出なくなったが，Haar 関数を使った OpenCV の物体認識プログラムがなぜかクラッシュ！
いろいろ検討した結果，理由は分からないが，framework 化したライブラリと一緒にコンパイルしてみると，
うまく動きだした．

思わずバンザーイ！

framework も元はおなじ opencv-2.0 をもとに構成されているはずなのに，なんでじゃー！

２時間ほど奮闘したが，ようやく一歩前進してもらえるだろう．

[LIfe] 自転車通勤

2009-12-07T08:43:00.003+09:00

最近，また自転車通勤を再開しつつある．
といっても，毎日というよりは，週に何回かで
ちょっと寒くなったら車になったりとあまり真面目ではない．

iPhone のアプリで Every Trail というものがあり，
それで GPS 情報をトレースできるというので試してみました．
通勤路はこんな感じです．

通勤

Map your trip with EveryTrail

途中には様々に楽しみにしている場所がある．
ある交差点では，小学生の安全のためにおじさんが旗を持って立っているのだが，
いつも小ギレイな服を着てパイプをくわえながら，何ともいえず優雅に小学生を誘導している．
パイプと安全誘導のギャップがおもしろいのだ．

「におい」というのもポイントである．
鮮魚店の裏口近くを通るのだが，そこには魚を入れる白いトロ箱が山積みになっていて，
新鮮な魚のにおいがする．なんとも活気があってよい．
昔の街道沿いには，畳屋があって，朝早くからおっちゃんが作業している．
その店の前を通ると青臭い畳のにおいがして気持ちがよい．

通学する小学生や高校生の生態もおもしろい．
小学生は後ろ向きになって歩いたり，ひたすら石をけっていたり，
自分の興味のおもむくままに夢中である．
ロシャは社会性が創造性の邪魔をしていると言っていたが，
確かに，こういう行為をしているサラリーマンがいたらびっくりである．
自分の興味よりも，社会的な「恥」というものが優先されるのはいつからなのかなぁ．

スカートの下にジャージをはいた女子高生のある一群は，
自転車で小魚のように群れになって幅の狭い小道の行く手を阻む．
前の二人はよくしゃべっているが．後に続く数人の気弱そうな女の子は
一言もしゃべらずにただついていくだけだ．
どういう関係なんだろう？

交差点で待っていると，男子高校生が二人で話しているのが聞こえてくる．

「クラスのみんな好きっていう奴おるやんか．
　そんなんありえへんわ．」
「まーなー」

朝から何について語り合っているのだろう？
彼の哲学について，もう少し聞きたかったが信号が青になってしまった．

[Life] 大型船舶の墓場

2009-12-02T13:04:00.001+09:00

昨夜，ひさびさにテレビを見る．
ガイアの夜明け「進化するリサイクル」

鉄のリサイクルについての世界の動きを特集したものだが，
その中で，バングラデシュの紹介があった．
バングラデシュは世界中から大型船舶を集めて解体し，
その鉄をリサイクルしているのだが，その解体がすごい！

中古船を買い付けると，その船を浅瀬に向かって全速力で突進させて
浅瀬に乗り上げさせ，その後は人力だけでどんどん解体していくのだ．
なんともすさまじい光景だ．

グーグルマップで見れるかなと思ったら，簡単に見つかった．

大きな地図で見る

解体作業については，こういうところやこういうところ等で紹介されているが，かなり危険と隣り合わせである．
インタビューでおっちゃんが

「この現場では１年に１５人くらい事故で死ぬ」

と言ってましたが，むちゃくちゃな現場です．
太った社長さんは

「金がある国はいろいろ言うが，貧しい国はこうするしかしかたがないのだ」

などと言ってますが，
田舎から出てきて劣悪な環境で黙々と働く若者などの映像に，
なんというか生への逞しさに圧倒されました．

嫁も感化されたようで，

「がばいばぁちゃんに言ってるように，明日から磁石持って出歩いて，
　鉄くず拾っといで！」
「そんな〜」

[Life] トイレ文庫でインフルエンザを学ぶ

2009-11-30T09:57:00.003+09:00

トイレ文庫

最近，あまり本を読む時間がないので，
トイレに本を読んで少しずつ読むことにした．

まぁ，あまり読み込むような本だと嫁さまから苦情が来るので，
長く読まない（めない？）ような本．

記念すべき最初のトイレ本は

「史上最悪のインフルエンザ」（アルフレッド・W・クロスビー）みすず書房

これは分厚い！
いつ読み終えるやら，と思っておりましたが，
毎日数ページずつ読んで，なんとか数ヶ月かけて読み終えることができました．

この本は，１９１９年に大流行したスパニッシュ・インフルエンザを
多角的な視点から記述してあり，インフルエンザが流行り始めた頃に
気になって買いました．

この本の面白いところは，当時の政治的な判断から個人の活動まで，
ひじょうに丹念に調査がされているところ．人々がそのときにいかに感じ，
また助け合い，そしてその後，どのようにして忘れ去られていったのか．
あるいは，場所ごとの死者数を比較しながら，リーダーシップをとって適切に
対処する人間の存在がいかに重要であったか，などが述べられている．

なんというか，インフルエンザそのものの知識を得るというよりは，それを通した
社会というものの動きを俯瞰的に歴史的に眺めることができるところが面白い．

（国立感染症研究所・感染症情報センターインフルエンザ流行レベルマップより．'09 11/30 分）

まぁ，上のような赤だらけの状況にある現在，あまり面白がってもいられないのかもしれない．
公衆衛生や政治に関わる方々には，こういった過去の例を教訓に適切な判断を下してもらいたいものである．

[Life] 青春の赤ハゲ

2009-11-30T08:37:00.001+09:00

先月末の話になりますが，
阪大で吹田際なるものがありまして，
その行事の一環で，工学部で駅伝が催されました．

浅田研，細田研からは，２チームが参加し，
それぞれのチームのリーダーが赤ハゲをかけて勝負することになりました．
もう何ヶ月も前から猛特訓．真剣そのもの．

負けはしたものの，
彼は潔く（喜んで？）赤ハゲになりました．

本日は，彼は徹夜明けなのでしょうか，
たいへんお疲れのご様子です．

スポーツに，プラモに，熱帯魚に，研究に
体をはって学生生活を完全燃焼という感じです．
ある意味羨ましいですな．

[Life] 海外発表でトラブル

2009-11-27T16:14:00.002+09:00

もう１１月も終わりです．早いですなぁ．

今月は海外出張がありました．イタリアのベニス！
すばらしいところなのですが，体調は絶不調．．

直前の科研の申請書書きで消耗して，
頭は痛いわ，鼻水はでるわ．．．

発表準備もなかなかできなかったので，今回は英語のセリフを覚えず，
コンピューターのディスプレーにセリフを書いておいて，
それを読めばいいや，とズルを考えておりました．

ところが．．．

発表当日，どうも，みなムービーが出なかったり，トラブルに見舞われています．
自分の発表するセッションの前の休み時間に接続を確かめたときには，
なんとか無事スクリーンに表示され，胸を撫で下ろしました．．

ところが，その数分後，私の番になってみると，
前画面モードになりません！
げげー！

何度もトライしましたが，だめなので，結局，編集モードで発表．
当然のことながら，ノートは見ることができません．

えーい，ままよ，ということでシドロモドロながらも
即興で発表ですよ．

しかも．．．

実験結果のスライドのところにくると，
なんということでしょう！
実験結果の図がすべて抜け落ちているではありませんか！

仕方なく，フォルダーからファイルを一つずつ開いて，こんな結果が出ました，と紹介．

なんとか終わったときには，もう汗だくでございました．
発表終了後，K嶋先生から
「いやー，荻野君も英語がうまくなったねぇ〜．」
などと，フォロー？を入れてもらいましたが，
必死さだけは見物だったでしょう．

その後，何度もトラブルに見舞われたプロジェクターは交換となりました．
もっと早く交換してほしかったぞ．
ズルを考えた罰があたったということなのでしょうか．．

[Life] ヒロシチョコ

2009-11-02T18:31:00.005+09:00

最近はなかなか更新できてないです．頑張らねば．

先日，久々に ERATO の会議室に行ってみると，机の上に
「ヒロシチョコ」１ケ５０円
なるものとともに，
ジェミ君とグロ先生のツーショットの写真のついて
チロルチョコがずらりと並んでいるのを発見しました．

なんじゃあ，こりゃあ！
自分そっくりのアンドロイドをつくるのに飽き足らず，
こんなものまで作ってしまったとは！
本格的にキャラクターとして売り出すつもりなのか！
しかも，ちょっと高いじゃないか！？１０円じゃないのか？
学生相手に商売をするなんて，
やっぱり，クレイジー，ではなくてマッドだ〜！

と，思いきや，紙の上に
「先生お誕生日記念!!」
とある．なるほど，学生さんが恩師のために作ってもらったようだ．
すみません．グロ先生，誤解してました．

どうも，自分だけのチロルチョコを作ることができる商品があるようなのです．

これは贈り物になかなかよいですね．

[News] PETMAN

2009-10-27T16:15:00.003+09:00

あぁ，科研．．
コンピューターの前に座っている時間は長いのに，
まったく文章は進みません．
明日は締切，あぁ涙．

しかし，これは久々に更新しておかねばならないでしょう．

ついにっ！ついにっ！あの BigDog の二本足版がぁぁぁ！

「ロボットろば」が人間に：新作ロボ『ペットマン』の動画(wired news)

なんとなく足を投げ出すような感じで，ちょっとラフな感じがしますが，
横からおされても歩き続けるなど．とてもロバストです．
こいつはすごいですね！

ふぅ，科研に戻らねば．

[Life] パパウパウパウ

2009-10-14T18:40:00.001+09:00

成OK君は今 IROS に参加中である．
今回はアメリカ一治安の悪いところという噂で，
居残り組は皆心配している．
奥様のI橋さんも，さぞ心配しているだろうと思い聞いてみる．

「毎日，ヘンなメールが来るから今のところ生きているみたい〜」

とのこと．

変なメールとは？

「「ぱぱうぱうぱう」とだけ書かれたメールが来て〜
　何のことか分からないと尋ねるメールを送ったら〜
　「GGR」って返ってきた」
「なんですか？GGRって？」
「それはもう教えてもらって，ググレってことらしいです．」
「あぁ，なるほど．」
「GGR KSというのもあって〜」
「KS って何ですか？」
「ググレ，カス！ってことだそうです．」

そんな 2ch 用語でメールを送らないでください x_x　．

「ぱぱうぱうぱう」は，面白い音で気になってググってみたが．．．
こんなページが出てきて，「完璧なあらすじですね」って，やっぱり意味がわからないっす．

注）成OK君はジョジョがとても好きなのです．

[Life] 駐車場の掃除

2009-10-13T20:29:00.004+09:00

台風が去った後，木の葉等が駐車場に多く散乱していた．
ずいぶんたっても，なかなか管理人の人が掃除をしてくれないので，
昨日自分で掃除をすることにした．

ちょっと広いのだが，ひとりでえっちらおっちらと何年ぶりかに
ほうきで掃いてきれいにした．
あまりに頑張ってしまったために，手にマメができてしまったほどだ．

駐車場を走るネコ（マダラ）

「今日一日，頑張ったなぁ」
などと思っていると，嫁が帰ってきた．

「駐車場の掃除したん？えらいねぇ．ん？部屋の掃除は？」
「いや．．．部屋は．．まぁ，きれーやんか．」
「公共の場所を掃除して，自分んとこ掃除しーひんなんて！アホちゃうか！」

まぁ，そんな連休最終日でした．

[Life] 一人つぶやき

2009-10-13T20:23:00.003+09:00

遅ればせながら， Twitter なるものに登録する．
コミュニケーションのためというよりは，
たまに自分が何をやっているかを再認するため．
インターネットの雲の中の迷宮に入り込んでいないか？
論文の情報の海の中でキーポイントを見失っていないか？
短く定期的に Twitter につぶやくことで客観的になれるんじゃないのか？
ほんまかいな？

[Life] いつまでも黒ブタと思うなよ

2009-10-02T19:32:00.001+09:00

東北での研究会でのこと，
やおらグロ先生が薄着になったのだが，
なにやらいつもと雰囲気が違う．
そう！グロ先生がスマートになっているのだ！

「本気になったら，ダイエットなんて簡単なのだ．」

すごい！これはいったいどうしたことなのだ．
肝硬変でさえクスリで直してしまうグロ先生，
あれだけ私と浅田先生のジョギングをバカにして，

「運動をするやつは馬鹿だ」

とのたまわれていたのに，これはいったいどうしたことなのだ？

「いったい何キロ痩せたんですか？」
「１０キロほど痩せた．」
「あれだけ運動を馬鹿にしておられたではないですか．」
「運動は嫌いじゃない．
　結果の出ない運動が嫌いなのだ」

と私のお腹を指差して言う．
なんやてー！まぁ，私のジョギングはご飯をおいしく，
ビールを美味しく飲むためのものだからなぁ．

なんでもとことんまでやってしまうグロ先生のこと，
何か変な方法を試しておられるに違いない．

「いったいどうやって痩せたんですか」
「会議とかで，つまらない話になってきたら，
　座ったまま太ももを浮かせて腹筋を鍛えるのだ．
　あとは，お腹が減ったら，死ぬほど腹筋をするのだ．
　中途半端はだめやで．
　空腹がどうでもよくなるくらい死ぬほどやらんとあかん．
　そしたら，だんだん筋肉がついて胃を圧迫してが胃が小さくなり，
　食べる量も減るのだ．」

ほんまかいな．．
なんだか無茶苦茶な方法のようにも思えるが，
そうなのだろう．

精悍になった体つきを誇示するかのように
ピッタリとした薄着でウロウロするグロ先生は，
１０歳ほど若返ったようにも見える．ここでヨイショしておこう．

「すっかり若返りましたね！」
「そうなのだ，すっかり君らと同い年やで．」

とニヤリと上機嫌で答えられておられました．

[Life] さらば自由の身？

2009-10-01T20:56:00.003+09:00

実は私，今日より大学の下っ端教員なるものになってしまいました．
まったく，こんな立場になってしまうとはねぇ．
独身時代終了に引き続き，ついにモラトリアムの終わりってことになるのでしょうか．

お気楽研究員の時代も去ってしまい，
ついに身を粉にして働く身分に．．．

で，早速，授業なるものをさせていただくことになったのですが，
いきなり，楽しみにしていた海外出張（イタリアのベニス！）と
日程がもろかぶりになっていることが明らかに！

ウォーン（泣）
なんだかつらいのぅ．

[Life] 焼き鳥屋

2009-09-30T20:08:00.001+09:00

先日は研究室の学生さんの中間発表会の打ち上げがあり，
私は研究室の皆と千里中央の飲み会へ参加．

すると，嫁さまからメール有り．

「ずるいわー．今から焼き鳥行ってくる．」

こらこら女一人で，一人焼き鳥とは，どこまで飲んべぇやねん．

私の家の近くには，個性的な飲み屋が多い．
この焼き鳥屋も，かなりこだわりらしく，
とても料理に時間がかかる．

私が淡路に引越してまだ間もなく，一人で住んでいて自由だった頃，
一度だけこの焼き鳥屋に行ったことがあった．
土曜日だというのに客は一人．
まだ寒い時期だったので，熱燗と焼き鳥をいくつかを頼む．

熱燗はすぐに出てきたのだが，
なぜかなかなか焼き鳥が出てこない．
最初に頼んだ熱燗をちびちびやっていたのだが，
ついになくなってしまった．
仕方なしに，もう一本熱燗を頼む．

それを見ていた客のおっちゃんがフォローして曰く，

「この大将は，こだわりがあってえぇねんけど，
　時間がかかるんや．
　わしもいつも仕事の途中に店にちょっとよって，
　前もって注文しとくねん．

　でも，美味しいねんけどな．
　にーちゃん，わしの一本あげるわ．」

なんとも，悠長な焼き鳥屋である．

小さなテレビがおいてあるだけで，歌謡曲が流れていて，
なんとも静かな時間が流れていった．

と，まぁ，そんな思い出深い小さな焼き鳥屋だったのだが，
結婚後はそれっきり一度も足を運んでいなかった．

その焼き鳥屋に嫁さまは目をつけてしまったらしい．
なんでも，客がほとんどいないので，
かえって一人でも入りやすいと感じたとか．

どうなることかと思っていたら，大将とすっかり仲良くなって，

「これも美味しいで．
　ビールサービスや．」

などということに．
コラー！　そこは私の心の焼き鳥屋なのだ！

しかし，一人飲みに全く抵抗のない嫁とはこれ如何に．．．

[Life] 9月の出張雑感

2009-09-30T19:18:00.005+09:00

今月は出張続きでした．
出張に論文の修正などを持っていったりしましたが，
やはり？できるはずもなく，なんとなくストレスが溜まって
帰ってきたというところです．

ロボット学会，エラトーの研究会，意識の研究会，神経回路学会．．．

うーん．たくさん行ったけど，振り返って何が残っているか？

<ロボット学会>
菊T様と昔やった研究で論文賞を頂きました．
浅D先生に寝かしておいて頂いたおかげで
（菊T様卒業後，机の上に一年ほど放置されておりました）
その間に熟成が進んだのでしょうか．
このタイミングだったからこそ頂けたのかもしれません．
さすが浅D先生，先見の明有りです．

いやはや，それにしても，こんな賞の類いとは一生無縁だろうと思っていただけに，
驚きとうれしさでいっぱいでございました．

<エラトー研究会>
虫明先生のサルの道具使用に関する研究について拝聴する．
運動野の高次（運動前野）には，運動コマンドとしての方向ではなく，
視覚での運動方向として運動指令を表現している領域があるようだ．
一方で，持っている道具など，おかれている状況についても，
判断している領域が運動前野にあるとのこと．
むーん．自分の研究とどのように合わさっていくのかなぁ．

<意識の研究会>
意識の研究会とは何が話し合われるのかと思って行ってみましたが．．
意識という現象に関わる神経活動の証拠探しというのが，
やはり真面目な科学の方向なのですねぇ．

そんな中でも，日本大学の先生の話はおもしろかったです．
植物状態の患者さんの脳幹を電気刺激することで，
これまで絶望視されていた患者さんでも，
数ヶ月後に意識が戻るようになるという治療法の紹介でした．
NHK でも紹介されていたみたいですね．

植物状態のときは，叩いても揺すっても，まったく反応のない状態なのですが，
数ヶ月後に治療によって回復した患者さんが家族に対して応答する様子を
動画で紹介されていましたが，これは本当に印象的で，
「まさにこれぞ意識」と，目の覚めるような研究でございました．

海外からも，Christof Koch をはじめとする多くの有名な
研究者が招かれておりましたが，皆興奮している様子でおもしろかったです．

<神経回路学会>
BMI よりの研究がはやりはじめているんですねぇ．
ネコもしゃくしも統計的手法へ．
まぁ，そんなもんですよ．

今回はそうそうたるメンバーによるパネルディスカッションが開かれました．
しかし，期待していたディスカッションは時間不足のため行われず，とても残念でした．

それはそうと，
なぜか樽の多い倉庫に迷い込んでしまいました．

とても麦のにおいがよく，
こうやって何年もかけて熟成されていくのだなぁ，と．ン？

待ちに待った肝心の試飲は，バスの時間がなくて，味わう間もありませんでした．

「今回の試飲では，味わいがそれぞれ異なる５つの種類の◯◯を用意させていただきました．
　まず最初は．．．．

という説明の間も，「そんな説明はいいから早くはじめてよー」と気が気でありません．

「それでは，どうぞ，それぞれの風味の違いを感じながらお楽しみください．」

という言葉がを聞くがはやいか，試飲コーナーへ！あと２分しかない！
たった２杯だけ喉に流し込んで，バス乗り場まで猛ダッシュ．
動き出していたバスの運転手さんに，必死に手を振り，なんとか乗せてもらいました．
えぇ，すっかり回ってしまいましたとも．

そんなこんなの慌ただしい９月でございました．
そして明日からは１０月．．．

[Comp] Snow Leopard で OpenCV

2009-09-29T18:18:00.002+09:00

ラボの Mac を Snow Leopard に入れ替えたのはいいが，
OpenCV や 1394 カメラが動かないという文句が学生さんから来る．

どうも 64 bit 化された QuickTime や Carbon との連携が
うまくいっていないことが問題らしい．

gtk を利用して画像を表示する方法なども見つけたが，
32bit でコンパイルするとよいようだ．

ということで，解決策は

%./configure CXX="g++-4.0"
%make
%sudo make install

でよいようだ．
1394 カメラの方も，同じように libdc1394-2.0.0 をコンパイルして動作を確認．
ただ，OpenCV-1.0 ではうまくいったが，なぜか OpenCV-1.1 ではうまくいかず．．
上のリンクによれば，OpenCV-1.2 ではうまくいくらしいが未確認．

ただ，今後のコンパイルは全て gcc-4.0 と g++-4.0 を使わないとだめだということになるのかな．．

[Life] El Vito

2009-09-09T18:30:00.002+09:00

エル・ビート

ギターでは，この曲はわりと有名らしいのですが，
ついにこの曲を弾くところまできました．

こんなに早く弾けるようになったらいいですけどねぇ．

この曲，もともとはスペインのアンダルシア地方の民謡ということで，
スペインでよく親しまれている曲なのだそうです．

でも，この歌の歌詞は何かヘンですよ．

おばあさんが１レアルなら
姪っこは２クアルトの値打ちというが
おれはなにしろ貧乏だから
安い方へと足が向く

ビートの踊りでいこう！

わたしをくすぐったりしないでね
赤くなってしまうから

えぇ〜！
おクラシックなコンサートでこんな歌詞を歌っていいのか？

スペインでは，こんな歌詞を子供のときから歌っているのか？
もう少し調べてみると，
こちら
には，もう少しきちんとした？歌詞がありました．

With the vito, vito, vito*,
With the vito, vito, it goes.
With the vito, vito, vito,
With the vito, vito, it goes.

I don't want them to look at me
For I blush.
I don't want them to look at me
For I blush.

上のは大人用替え歌なのか？

もしかしたら，よさこい節などのように，基本の曲があって，
それに，みなが思い思いの歌詞をのせて歌ったものなのかな？

こちらにはもう少し詳しい解説がありましたが，
こっちに載っている歌詞の２番は「貧しいから〜」の方のようですね．

まぁ，民謡というのは，かように土臭いものなのかもしれませんね．

[Life] 語学力検定

2009-09-04T10:45:00.003+09:00

オーストラリアからの留学生 Jコブ君がおもむろにやってきて，

「昨日，こんなハガキが届きました」

とハガキを見せてくれた．

なんと，そこには日本語検定試験の一級に合格したというお知らせが！
毎日毎日，フラッシュを利用した漢字のカードで勉強していたからなぁ．
その努力が実ったということでしょう．
浅田研には多くの留学生がやってきますが，ここまで日本語をまじめに勉強した人は初めてです．
多くの人は，最初は日本語教室に通っているのですが，なかなかここまでは習得できません．

私の英語も，もうちょっとブラッシュアップせねば．
テープのようなきれいな発音だと，まぁまぁ聞き取れるのであるが，
ちょっと話し方が速くなったり，ちょっと訛りのある英語になると，もうだめ．
聞き取り能力の幅がまだかなり狭いのだ．

Kuhl という人が，アメリカで生まれた赤ちゃんに中国語の音韻を獲得させる実験をしていて，
対面だと音韻を獲得できるが，同じ状況をビデオで流しても音韻を獲得できないという結果を出していますが，
やはりいろんな国出身の人と面と向かってコミュニケーションする機会を増やすのがよいのだろうなぁ．

[Life] スイカのおもひで

2009-09-01T20:44:00.003+09:00

いやー，９月になって涼しくなりましたねぇー．
８月のある家庭での出来事でもご紹介いたしましょう．

むかーしむかし，あるところに，若い？夫婦が住んでおったそうな．
嫁さまは大のスイカ好きで，それはもうスイカには目がなかったそうな．

あるとき，どこからかお下がりのスイカをまるまる一個もらってきました．
嫁さまは有頂天にもほどがあり，すぐにスイカを切り始めたそうな．

「ランランラーン．あんた，いる？」
「うーん．スイカかぁ．お腹が冷えそうな．．でも食べたそうな．．」
「あっ，そう，いらんねんね」

嫁様は，そう言うと，さっさとスイカを四分の一に切ったかと思うと，
美味しそうにむしゃむしゃと一人で一気に食べてしまったそうな．

夫は，あまりに美味しそうに食べる嫁さまを見て
自分も食べたくなってきました．
見ると，嫁さまはかなり赤い部分を残しているではないか．

「そんな食べ方はもったいないんちゃうかなぁ．」
「あら，そう？じゃー，切ってさしあげあるわ！」

そう言うかと思うと，さっと，夫のために残りの皮の赤い部分を切って
だしてあげたそうな．

「さすが，贈り物のスイカ．美味しかったわー．
　真ん中の部分があんなに美味しいんだから，ヘタの部分もさぞかし美味しかろー」
「いやー，ほんまに美味しいわー，美味しすぎて涙が出るわ．グスン．」

なんとも思いやりのある嫁さまであったことですよ．

その後，スキを見て真ん中の部分を食べようと思っていた夫でしたが，
すぐに，きれいさっぱり冷蔵庫からスイカはなくなってしまっていたそうな．

みーんみーん．

[Life] レム睡眠と黄金の糞理論

2009-08-27T20:15:00.002+09:00

最近購入した本に，レム睡眠を発見について書かれていた．
レム睡眠を発見したのは，当時博士課程の学生であったアゼリンスキーという人．
彼は万年学生，つまり高齢の博士課程の学生で妻子を養うためにも，早く成果をあげて博士号を得なければならない
崖っぷちの状態の中で，息子の睡眠時の眼球運動を計測してレム睡眠を発見した．

「私の前にあるのは，一つの賭けだった．これまで誰も睡眠中の目の動きを一晩中観察したことはなかったので，新たな発見がある確率は高かった．言うまでもなく，かけに勝てるかどうかは，その発見が重要なものかどうかにかかっていた．」

睡眠の研究だからといって，決してのほほんとした雰囲気で発見された成果ではなかったんね．

そんな彼の言葉．

「私の持論である反インテリ的な発見の理論，”黄金の糞”理論によれば，どんな些細なことでも，非常に正確に，寸分たがわず的を絞って調べれば，ほぼ確実に科学の金塊が眠る未知の鉱脈を掘り当てられる」

そうなんだよねぇ．
しっかりと的を絞って正確に計測していく．
シンプルなんだけど，最も重要なことですよ．

[Life] 「昼メシぐらいゆっくりたべさせぃや」

2009-08-21T15:17:00.004+09:00

近頃学内におもしろい抗議ポスターが貼ってある．

「昼メシぐらいゆっくりたべさせぃや」
とお弁当を食べたり，

「ボーナス減ってもうたがな・・・」
とじっとボーナス袋を見るガンコ親父．ほんとに哀しそうだ．

この体をはった抗議のポスター，なかなか主張をストレートに表現していて
ニヤリとさせられる．

生協で向こうから実際にこの先生が歩いてきたときには，

「おぉ，あのポスターの先生や！」

と不謹慎にもなぜか笑いをこらえるのにたいへんでした．